[发明专利]轮胎拆装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎拆卸或安装的装置，尤其涉及一种轮胎拆装机。

背景技术

橡胶轮胎拆装机是一种针对橡胶轮胎在安装或拆卸时将橡胶轮胎装入轮辋或将橡胶轮胎从轮辋上自动拆卸下的设备。

传统的橡胶轮胎拆装工具通常有两种类型：胎圈分离工具和提取工具，其中，该胎圈分离工具用于插入到橡胶轮胎胎圈与对应的环形圈反包之间，以将它们分离；该提取工具也被称为“爪”，具有适于扣紧在橡胶轮胎圈上并将其从相应的轮圈移走的弯曲的端部。因传统的拆卸工具简单，需人工操作，因此，存在效率低，同时在拆卸时，橡胶轮胎与轮辋受力不均，造成局部磨损严重。

为了克服传统的橡胶轮胎拆装方式中存在的不足，现有技术中的各种用于自动安装和拆卸橡胶轮胎的设备应运而生，层出不穷，但最具代表的大致有如下两种：

其一，中国专利200510074119.4公告的“用于安装和拆卸橡胶轮胎的自动装置”，包括下基座，在该基座上联系着一个车轮的轮辋的旋转支撑和锁紧装置。一支柱垂直延伸与所述基座联系，一水平支撑支臂与支柱连接，装置包括一移动轴，该移动轴可以在一个所支撑的管状体内垂直地滑动，它可以在所述支臂上水平地滑动，一个铰接系统，其包括一个由橡胶轮胎拆卸工具、一对相对的连接杆和一主体组成的铰接四边形，主体固定到所述移动轴的下端，以及一个操纵杠杆，其与四边形铰接在一起，且该操纵杠杆适合于将四边形变形而传送旋转式平移运动到工具上，该工具从一个寻求状态变成一个从轮辋抽取胎缘的状态。

其二，中国专利200710146066.1公开的“用于安装和拆卸车轮的机器”，包括基架、夹紧旋转装置、用于夹紧和绕水平旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿竖直的滑动方向直地插入第一导向装置而安装在基架上；以及至少一个操作臂，该操作臂沿相对于旋转轴和滑动方向的定位平面的倾斜方向与基架相连，且具有用于将橡胶轮胎安装到轮圈上和从轮圈上拆卸下的工作工具。操作臂可定位成操作构型，在该操作构型中，操作臂设置为直角并向旋转轴倾斜，且工作工具位于靠近轮圈的圆周边缘的位置。该机器还包括转换装置，用于将夹紧旋转装置的滑动运动转换成操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿滑动方向变化时，臂本身持续保持在操作构型。

上述两种装置主要是将轮辋装夹在旋转轴上，第一种是将其装夹竖直旋转轴上，第二种是将其装夹水平旋转轴上，而采用像“爪”一样的橡胶轮胎拆卸工具沿轮辋轴向施力并将橡胶轮胎从轮辋上拔出，实现轮辋不动，橡胶轮胎移动拔出。上述结构的橡胶轮胎拆卸装置主要存在下述不足：一、轮辋需靠人工装入旋转轴上，效率低；二、爪形工具结构复杂，承受瞬间冲击力不能过大，因此，在将橡胶轮胎从轮辋上拔出时速度慢，时间长；三、爪形工具在拔橡胶轮胎时，与橡胶轮胎始终局部接触，造成橡胶轮胎与轮辋受力不均，局部磨损严重。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供了一种结构简单、实现快速拆卸、且可避免橡胶轮胎与轮辋受力不均而造成局部磨损的轮胎拆装机。

本发明提供的轮胎拆装机，包括机架、顶升装置、用于将顶升装置送入或输出机架底部的输送装置、设置在输送装置上的闸块装置和设置在机架顶部的轮辋施压装置；

所述机架为框架结构，其一侧为输送装置的进出口，顶部竖直设有通槽，所述通槽的槽口与进出口在竖直方向上对应，在机架内的底部并位于进出口的两侧分别设置水平滑块Ⅰ；

所述输送装置包括支撑底板、脚轮和进给油缸，所述支撑底板的底部两侧分别设置与水平滑块Ⅰ相配合的滑轨Ⅰ，所述支撑底板通过滑轨Ⅰ压在水平滑块Ⅰ上并与其单自由度滑动配合；所述脚轮设置在支撑底板的底部并靠远离进出口的一侧；所述进给油缸设置在机架的底部与支撑底板之间，进给油缸的缸座与机架固定连接，进给油缸的活塞杆与滑轨Ⅰ平行并与支撑底板固定连接；

所述顶升装置包括轮辋支撑板、升降油缸和轮辋定位装置，所述轮辋支撑板水平设置在支撑底板的上方，升降油缸竖直设置在轮辋支撑板与支撑底板之间，升降油缸的缸座与支撑底板固定连接，升降油缸的活塞杆与轮辋支撑板固定连接；所述轮辋定位装置设置在轮辋支撑板的上方；

所述闸块装置包括滑座、U型结构的闸板、立柱和闸块装置驱动油缸，所述立柱竖直固定设置在滑座上，所述滑座压在支撑底板上并与其沿滑轨Ⅰ方向单自由度滑动配合；所述闸板水平固定设置在立柱的顶部，开口与通槽对应，闸板的位置高于机架的顶部；所述闸块装置驱动油缸的缸座与支撑底板固定连接，闸块装置驱动油缸的活塞杆与滑座固定连接；