[发明专利]减速电机装置

权利要求书

1.一种减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其特征在于：该减速电机装置还包含一个单级式行星齿轮单元，该单级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上并随该转轴同轴转动的行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该行星齿轮盘上的行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述行星齿轮相啮合的外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并随该转子同轴转动且与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮。

2.如权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于：该电磁单元的定子具有一个线圈组，及一个供该线圈组缠绕的铁芯，该转子具有一个与该线圈组形成电磁反应的磁铁。

3.如权利要求2所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部、一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，以及一个自该延伸部末端轴向延伸而出的安装部，该磁铁是设置于该安装部内侧并与该线圈组沿径向相对。

4.如权利要求2所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部，以及一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，该磁铁是设置于该延伸部并与该线圈组沿轴向相对。

5.如权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于：还包含一个壳体单元，该壳体单元具有一个外壳，以及一个由该外壳所实质上围绕界定出的容置空间，该电磁单元及该单级式行星齿轮单元是容置于该容置空间内。

6.一种减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其特征在于：该减速电机装置还包含一个多级式行星齿轮单元，该多级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上且可随该转轴同轴转动的第一行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第一行星齿轮盘上的第一行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第一行星齿轮相啮合的第一外齿环、一个与所述第一行星齿轮相啮合的第一太阳齿轮、一个可转动地套设于该转轴上且供该第一太阳齿轮套设的第二行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该第二行星齿轮盘上的第二行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述第二行星齿轮相啮合的第二外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并可随该转子同轴转动，且与所述第二行星齿轮相啮合的第二太阳齿轮。

7.如权利要求6所述的减速电机装置，其特征在于：该电磁单元的定子具有一个线圈组，以及一个供该线圈组缠绕的铁芯，该转子具有一个与该线圈组形成电磁反应的磁铁。

8.如权利要求7所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该多级式行星齿轮单元的第二太阳齿轮固设的枢接部、一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，以及一个自该延伸部末端轴向延伸而出的安装部，该磁铁是设置于该安装部内侧并与该线圈组沿径向相对。

9.如权利要求7所述的减速电机装置，其特征在于：该转子还具有一个枢套于该转轴上并供该多级式行星齿轮单元的第二太阳齿轮固设的枢接部，以及一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，该磁铁是设置于该延伸部并与该线圈组沿轴向相对。

10.如权利要求6所述的减速电机装置，其特征在于：还包含一个壳体单元，该壳体单元具有一个外壳，以及一个由该外壳所实质上围绕界定出的容置空间，该电磁单元及该多级式行星齿轮单元是容置于该容置空间内。