[发明专利]减速电机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速电机装置，特别是涉及一种薄型化的减速电机装置。

背景技术

在如电动工具及动力驱动等应用领域中，整合有行星齿轮组的减速电机装置因为具有高减速比的设计，而能大幅缩小电动机的尺寸，以同时达到高功率、高扭力的目的。

然而目前市面上大部分整合有行星齿轮组的减速电机装置在设计上仍采用齿轮组与内部电机分离式的设计，且普遍使用径向气隙型电机，因此会造成转轴的长度过长，而无法应用于对轴向设置空间有严格限制的场合，或是特殊需求的设计。

举例来说，美国第5,123,300号专利中揭露了一种整合有盘型电机以及行星齿轮组的相位调整机构，用以调整输出轴与输入轴的相位，该相位调整机构是采用现有分离轴与分离齿轮的设计，进而导致该减速电机装置整体无论是在轴向长度或是部件间的对位精密度上皆有不足的地方。为了改善对位精密度不佳的问题，业界也研制出不少相对应的技术，例如美国第6,966,391号专利中就揭露了一种可以改善前后轴对位精度的设计，但是由于马达轴与最终输出轴的转速不同，所以尚未能够达到单一贯穿轴的高精度设计，进而导致相关轴封结构设计必需变得相当复杂(例如美国第7,182,709号专利)。

而现有整合有行星齿轮组的减速电机装置无论在轴向尺寸，或是部件间的精密度上皆有许多可以再进一步改善的空间。

由此可见，上述现有的整合有行星齿轮组的减速电机装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品及方法又没有适切的结构及方法能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种可兼具体积小、成本低且使用时可具有全方位调整功能的新的减速电机装置实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速电机装置，其整合有行星齿轮组并具有高部件对位精密度，且能够大幅降低轴向尺寸的薄型化。

本发明的另一目的在于提供一种减速电机装置，其整合有多级式行星齿轮组并具有高部件对位精密度，且能够大幅降低轴向尺寸的薄型化。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种减速电机装置，包含一个转轴，以及一个电磁单元，该电磁单元具有一个定子，以及一个枢套于该转轴并相对于该定子转动的转子，其中减速电机装置还包含一个单级式行星齿轮单元，该单级式行星齿轮单元具有一个固设于该转轴上并随该转轴同轴转动的行星齿轮盘、多数个可转动地枢设于该行星齿轮盘上的行星齿轮、一个相对该电磁单元的定子固定不动且与所述行星齿轮相啮合的外齿环，以及一个固设于该电磁单元的转子上并随该转子同轴转动且与所述行星齿轮相啮合的太阳齿轮。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的减速电机装置，其中所述的电磁单元的定子具有一个线圈组，及一个供该线圈组缠绕的铁芯，该转子具有一个与该线圈组形成电磁反应的磁铁。

前述的减速电机装置，其中所述的转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部、一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，以及一个自该延伸部末端轴向延伸而出的安装部，该磁铁是设置于该安装部内侧并与该线圈组沿径向相对。

前述的减速电机装置，其中所述的转子还具有一个枢套于该转轴上并供该单级式行星齿轮单元的太阳齿轮固设的枢接部，以及一个自该枢接部向外径向延伸的延伸部，该磁铁是设置于该延伸部并与该线圈组沿轴向相对。

前述的减速电机装置，其中所述的还包含一个壳体单元，该壳体单元具有一个外壳，以及一个由该外壳所实质上围绕界定出的容置空间，该电磁单元及该单级式行星齿轮单元是容置于该容置空间内。