[发明专利]直升机电力巡检实时数据采集存储系统

权利要求书

1.一种直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：所述直升机电力巡检实时数据采集存储系统包括视频采集单元、通讯数据采集单元、视频分配设备、硬件管理设备、服务器A、服务器B和嵌入式计算机，视频分配设备连接服务器A、服务器B和视频采集单元，视频采集单元与视频分配设备连接，硬件管理设备与视频分配设备连接，服务器A和服务器B同步采集由视频采集单元发送到视频分配设备上的视频数据，硬件管理设备连接通讯数据采集单元、服务器A、服务器B和嵌入式计算机，服务器A、服务器B和嵌入式计算机同步采集由通讯数据采集单元发送到硬件管理设备上的同步通讯数据；

所述视频采集单元包括输出频率相同的红外热像仪、紫外摄像机和可见光摄像机，其中红外摄像机在发送视频数据的同时将每一帧的帧号发送到视频分配设备；

所述通讯数据采集单元包括GPS和/或飞行姿态检测仪，GPS和/或飞行姿态检测仪的输出频率与视频采集单元的输出频率相同；

所述视频采集单元实时采集电力线及杆塔的视频数据，嵌入式计算机按照预定频率采集硬件管理设备发送来的同步通讯数据完成对直升机的导航，同时生成直升机飞行的轨迹文件，并通过硬件管理设备发送给服务器B保存，A服务器设定预定时间周期且在每一个预定的时间周期内处理视频数据和通讯数据，将存在缺陷的图像的处理结果进行保存，服务器B还接收所有视频数据及通信数据，并保存。

2.根据权利要求1所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：在所述服务器A内设有磁盘阵列和智能检测模块，服务器A在每一个设定的时间周期内执行下列时序程序：

a、按照预定的采集频率采集视频分配设备上的红外视频数据、与采集到的红外视频数据相对应的帧号以及与该红外数据同步的其他视频数据和同步通讯数据，并在所有视频数据和通讯数据中加入帧号；

b、选取该设定的时间周期内其中的一帧全部视频数据和对应的同步通讯数据；

c、判断当前智能检测模块是否空闲，若空闲则将上一时间周期内的时序程序b中选择的全部数据送入智能检测模块检测，若不空闲则直接将上一时间周期内的时序程序b中选择的全部数据存入磁盘阵列；

d、智能检测模块诊断收到的图像是否存在缺陷，对存在缺陷的图像标记缺陷，并将标记后的图像以及与该图像同步的通讯数据传送至磁盘阵列中存储，或将不存在缺陷的图像以及与该图像同步的通讯数据删除，并返回处理结果。

3.根据权利要求2所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：设置在所述服务器A中的磁盘阵列为热插拔式磁盘阵列。

4.根据权利要求2所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：所述服务器A的一个设定的时间周期为一秒；所述服务器A执行时序程序d时，将同步的通讯数据加入到帧号相同的视频数据中，并压缩处理。

5.根据权利要求1所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：在所述服务器B内设有热插拔式磁盘阵列，服务器B执行下列时序程序：

a、按照预设频率采集视频数据和同步通讯数据，并在视频数据和同步通讯数据中加入相应的帧号后储存；

b、接收嵌入式计算机发送来的飞行轨迹文件并储存；

c、利用同步通讯数据以及各视频数据中的各个帧的偏移地址生成索引文件并储存。

6.根据权利要求5所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：所述服务器B执行时序程序a时，将同步的通讯数据加入到帧号相同的视频数据中，并压缩处理。

7.根据权利要求1所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：所述服务器A在系统启动时发送指令并通过硬件管理设备设置视频采集单元和通讯数据采集单元的输出频率，且该输出频率不小于每秒二十五帧。

8.根据权利要求1所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：所述视频采集单元还包括全景观测可见光摄像机，其输出频率与红外热像仪的输出频率一致，所述通讯数据采集单元还包括北斗通讯系统和射频识别装置，其输出频率与视频采集单元的输出频率一致。

9.根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：所述嵌入式计算机还通过接收到的通讯数据算出飞机所在区域，并经硬件管理设备发送给服务器A和服务器B。

10.根据权利要求9所述的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，其特征在于：所述服务器A根据嵌入式计算机发送的飞行区域信息判断是否需要更改采集频率，若需要更改，则将更改后的参数通过硬件管理设备发送给服务器B和嵌入式计算机，服务器B和嵌入式计算机根据接收到的参数修改采集频率使其与服务器A一致。