[发明专利]直升机电力巡检实时数据采集存储系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种直升机电力巡检机载系统，尤其是涉及一种高清实时数据的采集存储系统。

 

技术背景

   今年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越过的要求。我国国土辽阔，地形复杂，丘陵及山区较多，气候条件复杂，瓷绝缘子质量不稳定等因素，严重影响了供电线路的安全稳定性。为了安全和可靠地供电，巡检维护的现代化日益显示出其迫切性。目前我国采用的巡检方式包括人工巡检和直升机巡检两种方式，巡检内容主要是架线塔杆和架空线路，由于我国电路总长度大且覆盖面广，还会跨越湖泊或山区等无人居住的复杂区域，人工巡检已经完全不能适用这种周期长、环境复杂多变且危险性高的工作。

直升机电力巡检技术，由于不受空间位置影响，巡检周期短，加之采用高可信度的数字化分析处理等手段，较之人工巡检有着众多的优势，必将会逐渐取代传统的野外人工巡检方式，而且也将成为影响今后电力发展的重要因素之一。使用直升机巡检虽然比起传统的人工巡检更科学方便，但是也需要花费大量的成本，所以每次巡检务必做到采集数据完整准确，而且科学合理，继而对机载系统，尤其是数据采集及存储系统就有相当高的要求。

目前多数巡检直升机的机载系统都只能进行一次采集存储或机载检测设备实时检测，前者采集的数据需要人工后续处理，往往需要工作人员再观看几个小时的录像，很花时间和精力，而后者经常会出现由于时间紧迫而无法及时完成对某段线路的检测，出现漏检、错检的现象。

 

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术缺陷，提供一种更科学合理的直升机电力巡检实时数据采集存储系统，本系统可以对采集到的数据全面完整的保存，而且方便工作人员对采集的数据进行后续处理。

技术手段：

本发明公开了一种直升机电力巡检实时数据采集存储系统，包括视频采集单元、通讯数据采集单元、视频分配设备、硬件管理设备、服务器A、服务器B和嵌入式计算机，视频分配设备连接服务器A、服务器B和视频采集单元，视频采集单元与视频分配设备连接，硬件管理设备与视频分配设备连接，服务器A和服务器B同步采集由视频采集单元发送到视频分配设备上的视频数据，硬件管理设备连接通讯数据采集单元、服务器A、服务器B和嵌入式计算机，服务器A、服务器B和嵌入式计算机同步采集由通讯数据采集单元发送到硬件管理设备上的同步通讯数据；

其中视频采集单元包括输出频率相同的红外热像仪、紫外摄像机和可见光摄像机，其中红外摄像机在发送视频数据的同时将每一帧的帧号发送到视频分配设备；

其中通讯数据采集单元包括GPS和/或飞行姿态检测仪，GPS和/或飞行姿态检测仪的输出频率与视频采集单元的输出频率相同；

其中视频采集单元实时采集电力线及杆塔的视频数据，嵌入式计算机按照预定频率采集硬件管理设备发送来的同步通讯数据完成对直升机的导航，同时生成直升机飞行的轨迹文件，并通过硬件管理设备发送给服务器B保存，A服务器设定预定时间周期且在每一个预定的时间周期内处理视频数据和通讯数据，将存在缺陷的图像的处理结果进行保存，服务器B还接收所有视频数据及通信数据，并保存。

在服务器A内设有磁盘阵列和智能检测模块，服务器A在每一个设定的时间周期内执行下列时序程序：

a、按照预定的采集频率采集视频分配设备上的红外视频数据、与采集到的红外视频数据相对应的帧号以及与该红外数据同步的其他视频数据和同步通讯数据，并在所有视频数据和通讯数据中加入帧号；

b、选取该设定的时间周期内其中的一帧全部视频数据和对应的同步通讯数据；

c、判断当前智能检测模块是否空闲，若空闲则将上一时间周期内的时序程序b中选择的全部数据送入智能检测模块检测，若不空闲则直接将上一时间周期内的时序程序b中选择的全部数据存入磁盘阵列；

d、智能检测模块诊断收到的图像是否存在缺陷，对存在缺陷的图像标记缺陷，并将标记后的图像以及与该图像同步的通讯数据传送至磁盘阵列中存储，或将不存在缺陷的图像以及与该图像同步的通讯数据删除，并返回处理结果。

设置在服务器A中的磁盘阵列为热插拔式磁盘阵列，服务器A的一个设定的时间周期为一秒；服务器A执行时序程序d时，将同步的通讯数据加入到帧号相同的视频数据中，并压缩处理。

在服务器B内设有热插拔式磁盘阵列，服务器B执行下列时序程序：

a、按照预设频率采集视频数据和同步通讯数据，并在视频数据和同步通讯数据中加入相应的帧号后储存；

b、接收嵌入式计算机发送来的飞行轨迹文件并储存；