[发明专利]双轴旋转式定位器

权利要求书

1.一种双轴旋转式定位器，具备：

工件台、第1驱动源、第2驱动源，

从具有水平的第1旋转轴的第1旋转部件输出所述第1驱动源的旋转，并且，从具有与所述工件台的台面垂直的第2旋转轴的第2旋转部件输出所述第2驱动源的旋转，

上述工件台通过被连结在所述第1旋转部件及第2旋转部件，成为能够绕与所述第1旋转轴平行的轴以及绕第2旋转轴双轴旋转，其特征在于，

所述第2驱动源的轴相对于所述第2旋转轴正交。

2.如权利要求1所述的双轴旋转式定位器，其特征在于，

所述第2驱动源的轴相对于所述第1旋转轴平行。

3.如权利要求1或2所述的双轴旋转式定位器，其特征在于，

在与所述第1旋转轴平行的轴线上，通过被连结在所述工件台的与所述第1旋转部件的相反一侧的支承部件，支承该工件台的绕与所述第1旋转轴平行的轴的旋转，

上述工件台通过被双支承在所述第1旋转部件一侧和所述支承部件的双方，成为能够绕与所述第1旋转轴平行的轴旋转。

4.如权利要求3所述的双轴旋转式定位器，其特征在于，还具有：

能绕与所述第1旋转轴平行的轴旋转自如地支承所述支承部件的柱，并且，

该柱具备凹部，该凹部用于避免所述工件台绕与所述第1旋转轴平行的轴旋转时，与一同旋转的所述第2驱动源的碰撞。