[发明专利]实时精密定轨中轨道的星载快速多步积分方法

权利要求书

1.一种实时精密定轨中轨道的星载快速多步积分方法，其特征在于，包括：

①选择积分窗口；

②利用窗口末端历元处的观测值，对整个窗口内所有历元卫星运动状态进行平滑，从而得到窗口内所有历元卫星状态平滑值；

③利用窗口内所有历元卫星运动状态和已有状态转移矩阵，采用Adams预估-校正算法预报窗口末端历元至下一历元的状态转移矩阵和该历元卫星的运动状态；

④更新窗口历元，使窗口起始历元后移一个历元；

⑤判断当前历元是否存在观测值，如果有观测值存在则执行步骤②，否则执行步骤⑥；

⑥结束。

2.根据权利要求1中所述的实时精密定轨中轨道的星载快速多步积分方法，其特征在于：

所述步骤③采用Adams预估-校正方法：

Adams-Bashforth公式：

xn+1=xn+hΣi=0k-1βkifn-iβki=(-1)iΣm=1k-1miγm(k=1,2,3,···)γm+12γm-1+13γm-2+···+1m+1γ0=1]]>

Adams-Moulton公式：

xn+1=xn+hΣi=0k-1βkifn+1-iβki=(-1)iΣm=1k-1miγm(k=1,2,3,···)γm+12γm-1+13γm-2+···+1m+1γ0=1,(m=0)0,(m≠0)]]>

x_n表示在第n个积分历元卫星的运动状态，h为积分步长，f为积分函数，而β和γ为多步法积分系数；

其中右函数f只需重新在校正时计算一次。