[发明专利]机台运动控制系统

权利要求书

1.一种机台运动控制系统，包括一控制主机及一机台，其特征在于：所述机台运动控制系统包括一轴控卡，所述机台内设置若干伺服单元及若干数量与伺服单元数量相应的位置感测单元，所述轴控卡设置在所述机台内，分别与控制主机及伺服单元相连，所述轴控卡包括一运动控制单元及若干数量与位置感测单元数量相应的运动控制信号接口，所述运动控制信号接口均与运动控制单元相连，所述位置感测单元感测机台上的运动部件的位置信息，并将位置信息通过相应的运动控制信号接口反馈给运动控制单元，所述运动控制单元接收该位置信息，并将位置信息进行处理后输出相应的运动控制信号，以通过相应的运动控制信号接口传输给所述伺服单元，进而控制与该伺服单元相连的运动部件运动。

2.如权利要求1所述的机台运动控制系统，其特征在于：运动控制单元包括一运动控制芯片，所述运动控制芯片包括一组信号传输端，所述信号传输端分别与其对应的运动控制信号接口一一对应连接。

3.如权利要求2所述的机台运动控制系统，其特征在于：每一信号传输端包括一方向信号控制端、一脉冲信号控制端及一组反馈信号接收端，每一运动控制信号接口包括一方向信号接收端、一脉冲信号接收端及一组信号反馈端，方向信号接收端及脉冲信号接收端分别与方向信号控制端及脉冲信号控制端一一对应连接，信号反馈端、与反馈信号接收端一一对应连接。

4.如权利要求3所述的机台运动控制系统，其特征在于：每一位置感测单元将感测到的位置信息通过信号反馈端返回给运动控制芯片，所述运动控制芯片通过相应的反馈信号接收端接收所述反馈信号，并对反馈信号进行处理，进而调整所述方向信号控制端及脉冲信号控制端输出的信号，并通过相应的方向信号接收端及脉冲信号接收端输出给对应的伺服单元，以控制所述伺服单元进行相应的运动。

5.如权利要求4所述的机台运动控制系统，其特征在于：每一伺服单元包括一驱动器及一电机，所述驱动器分别与相应的方向信号接收端及脉冲信号接收端电性连接，用于根据方向信号接收端及脉冲信号接收端接收到的运动控制信号输出一对应的电压给电机，以驱动电机运动，进而驱动与电机相连的运动部件进行相应的运动。

6.如权利要求4所述的机台运动控制系统，其特征在于：所述机台运动控制系统包括一通信接口及一主控制单元，所述主控制单元通过所述通信接口与控制主机相连，以接收控制主机发送的运动指令，并对运动指令进行译码。

7.如权利要求6所述的机台运动控制系统，其特征在于：所述通信接口为USB接口、IEEE接口及ESATA接口中的任意一种。

8.如权利要求6所述的机台运动控制系统，其特征在于：所述主控制单元包括一主控制芯片，所述主控制芯片包括一组数据端口及一组地址端口，所述主控制芯片将译码后的运动指令通过数据端口及地址端口发送给所述运动控制单元。

9.如权利要求8所述的机台运动控制系统，其特征在于：所述运动控制单元接收译码后的运动指令并对其进行处理，并根据处理后的运动指令生成相应的运动控制信号，以调整所述方向信号控制端及脉冲信号控制端输出的信号，并通过相应的方向信号接收端及脉冲信号接收端输出给对应的伺服单元，以控制所述伺服单元进行相应的运动。