[发明专利]机台运动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机台运动控制系统，尤其涉及一种可同时对机台中的多个运动部件进行控制的机台运动控制系统。

背景技术

目前，常用于机械自动控制技术中的轴控运动电路板卡(以下简称“轴控卡”)在使用时一般都必须安装于电脑等控制主机内，而无法安装在用于直接完成加工动作的机台上。当将轴控卡安装于控制主机内时，机台与该控制主机之间需要设置数量较多的连接线进行通信，拆装极不方便。另外，大多安装于控制主机内的轴控卡不但价格昂贵，而且无常用外接设备接口，没有良好的扩展性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可应用于机台上且可有效控制机台的多个运动部件进行运动的机台运动控制系统。

一种机台运动控制系统，包括一控制主机、一机台及一轴控卡，所述机台内设置若干伺服单元及若干数量与伺服单元数量相应的位置感测单元，所述轴控卡设置在所述机台内，分别与控制主机及伺服单元相连，所述轴控卡包括一运动控制单元及若干数量与位置感测单元数量相应的运动控制信号接口，所述运动控制信号接口均与运动控制单元相连，所述位置感测单元感测机台上的运动部件的位置信息，并将位置信息通过相应的运动控制信号接口反馈给运动控制单元，所述运动控制单元接收该位置信息，并将位置信息进行处理后输出相应的运动控制信号，以通过相应的运动控制信号接口传输给所述伺服单元，进而控制与该伺服单元相连的运动部件运动。

相较于现有技术，本发明所述的机台运动控制系统所用的轴控卡可以直接设置于机台上，机台与控制主机之间只需采用数量较少的数据线进行连接即可，可以省去现有技术中设于控制主机内的轴控卡与机台之间复杂的连接布线结构，有效降低了成本并提高了机台使用的方便性。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的机台运动控制系统的功能框图。

图2为图1所示机台运动控制系统中轴控卡与机台及控制主机的电路图。

主要元件符号说明

机台运动控制系统     100

控制主机             10

轴控卡               20

机台                 30

通信接口             21

主控制单元           22

运动控制单元         23

X轴运动控制信号接口  24

Y轴运动控制信号接口  25

Z轴运动控制信号接口  26

U轴运动控制信号接口  27

主控制芯片           U1

运动控制芯片         U2

数据端口             D0-D15、D0′-D15′

地址端口             A0-A3、A0′-A3′

信号传输端           XT、YT、ZT、UT

方向信号控制端       XDIR、YDIR、ZDIR、UDIR

脉冲信号控制端       XPLUSE、YPLUSE、ZPLUSE、UPLUSE

反馈信号接收端       XEA、XEB、YEA、YEB、ZEA、ZEB、

                     UEA、UEB

方向信号接收端       XDIR′、YDIR′、ZDIR′、UDIR′

脉冲信号接收端       XPLUSE′、YPLUSE′、ZPLUSE′、

             UPLUSE′

信号反馈端   XEA′、XEB′、YEA′、YEB′、ZEA

             ′、ZEB′、UEA′、UEB′

伺服单元     32

驱动器       321

电机         322

具体实施方式