[发明专利]一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车外后视镜的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取汽车两侧的外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离；

将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，得到比较结果；

根据比较结果自动调整所述外后视镜。

2.根据权利要求1所述汽车外后视镜的自动控制方法，其特征在于，所述根据比较结果自动调整所述外后视镜，具体包括：

如果所述左侧的外后视镜的直线距离小于等于所述预设的最小距离，所述右侧的外后视镜的直线距离大于所述预设的最小距离，则所述左侧的外后视镜自动折叠，所述右侧的后视镜呈打开状态；

如果所述左侧的外后视镜的直线距离大于所述预设的最小距离，所述右侧的外后视镜的直线距离小于等于所述预设的最小距离，则所述左侧的后视镜呈打开状态，所述右侧的外后视镜自动折叠；

如果所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜的直线距离均大于所述预设的最小距离，则所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜均呈打开状态；

如果所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜的直线距离均小于等于所述预设的最小距离，则所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜均自动折叠。

3.根据权利要求1或2所述汽车外后视镜的自动控制方法，其特征在于，自动折叠所述外后视镜之前，还包括：

将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，根据比较结果判断是否发出蜂鸣警报，

如果所述左侧或右侧的外后视镜的直线距离中，任一个直线距离或两个直线距离都小于等于所述预设的最小距离，则发出蜂鸣警报，提醒驾驶员纠正驾驶路线；

如果所述左侧或右侧的外后视镜的直线距离均大于所述预设的最小距离，则不发出蜂鸣警报。

4.一种汽车外后视镜的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收信号并判断所述汽车是否处于停泊状态，根据判断结果控制所述外后视镜的自动折叠或自动打开。

5.根据权利要求4所述汽车外后视镜的自动控制方法，其特征在于，所述接收信号包括汽车车窗锁止信号及汽车启动信号，所述方法具体包括：

如果接收到所述汽车车窗锁止信号，则所述汽车的处于停泊状态，所述外后视镜自动折叠；

如果接收到所述汽车车窗解锁信号且同时接收到所述汽车启动信号，则所述汽车的处于启动状态，所述外后视镜自动打开。

6.一种汽车外后视镜的自动控制系统，其特征在于，包括：感知模块、决策模块及执行模块，其中，

感知模块：用于分别获取汽车两侧的外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离；

决策模块：用于将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，得到比较结果；

执行模块：用于根据比较结果自动调整所述外后视镜。

7.根据权利要求6所述汽车外后视镜的自动控制系统，其特征在于，所述执行模块具体包括：

如果所述左侧的外后视镜的直线距离小于等于所述预设的最小距离，所述右侧的外后视镜的直线距离大于所述预设的最小距离，则使所述左侧的外后视镜自动折叠，使所述右侧的后视镜呈打开状态；

如果所述左侧的外后视镜的直线距离大于所述预设的最小距离，所述右侧的外后视镜的直线距离小于等于所述预设的最小距离，则使所述左侧的后视镜呈打开状态，使所述右侧的外后视镜自动折叠；

如果所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜的直线距离均大于所述预设的最小距离，则使所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜均呈打开状态；

如果所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜的直线距离均小于等于所述预设的最小距离，则使所述左侧的外后视镜及所述右侧的外后视镜均自动折叠。

8.根据权利要求6或7所述汽车外后视镜的自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括一个提示模块，用于在自动折叠所述外后视镜之前，将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，如果所述左侧或右侧的外后视镜的直线距离中，任一个直线距离或两个直线距离都小于等于所述预设的最小距离，则所述提示模块发出蜂鸣警报，提醒驾驶员纠正驾驶路线；如果所述左侧或右侧的外后视镜的直线距离均大于所述预设的最小距离，则所述提示模块不发出蜂鸣警报。