[发明专利]一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制领域，特别涉及一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统。

背景技术

汽车外后视镜最重要和最基本的功能，就是为驾驶员提供车身两侧的视野。目前，一般的车型都会在车身左右两侧各配备一个外后视镜。

车辆在行车过程中难免遇到狭窄路面或者与行人刮蹭，外后视镜作为安装在车辆上宽度最宽的零部件，是最容易与其它物体或者行人接触地，因此需要外后视镜具有自动折叠功能和复位功能，以保证行车的安全性。此外，在大都市里的路边停车时，外后视镜的这种折叠功能也显得尤为重要，外后视镜折叠后不但能够节省很大的空间，而且能够有效避免后视镜被其它车辆或行人蹭伤。所述外后视镜的折叠功能是指左、右侧的外后视镜分别对应于汽车的车身左、右两侧折叠，并且其折叠后与汽车的车身两侧呈平行状态。

目前，在中、高档汽车上，它的外后视镜基本上都是可以折叠的。现有的折叠分为两种方式：一种是手动方式折叠，另一种是电动方式折叠。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

采用手动方式折叠，驾驶员必须把手伸出窗外或下车后折叠外后视镜，故存在使用不便及安全性差的问题。采用电动方式折叠，需要驾驶员在车内操控按钮使其折叠，这样会分散驾驶员的注意力，给驾驶带来不利的影响。总之，现有的两种后视镜折叠方法都是一种被动行人保护方法，若在空间判断不足的情况下，很容易发生车辆刮碰或刮伤行人的事故。

发明内容

为了解决现有技术采用被动行人保护方法，容易发生车辆刮碰或刮伤行人的问题，以及手动方式折叠存在的使用不便及安全性差的问题，电动方式折叠存在的分散驾驶员注意力的问题，本发明实施例提供了一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统。所述技术方案如下：

一种汽车外后视镜的自动控制方法，所述方法包括：分别获取汽车两侧的外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离；将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，得到比较结果；根据比较结果自动调整所述外后视镜。

本发明还提供了另一种汽车外后视镜的自动控制方法，所述方法包括：接收信号并判断所述汽车是否处于停泊状态，根据判断结果控制所述外后视镜的自动折叠或自动打开。

本发明还提供了一种汽车外后视镜的自动控制系统，包括：感知模块、决策模块及执行模块，其中，感知模块：用于分别获取汽车两侧的外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离；决策模块：用于将所述直线距离与预设的最小距离进行比较，得到比较结果；执行模块：用于根据比较结果自动调整所述外后视镜。

本发明还提供了另一种汽车外后视镜的自动控制系统，包括：感应模块及决策控制模块，其中，感应模块：用于接收信号并判断所述汽车是否处于停泊状态；决策控制模块：用于根据判断结果控制所述外后视镜的自动折叠或自动打开。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统，通过获取外后视镜与其最接近的道路边缘或物体边缘的直线距离，将该直线距离与预设的最小距离比较，根据比较结果控制外后视镜自动调整的控制方式，保证了汽车在通过狭窄路段时或者侧部距离行人足够近时可以自动将后视镜折叠起来，在行驶到正常路段后外后视镜自动复位，不但提高了汽车的通过性和驾驶的安全性，而且提高了车辆的行人保护性能，并有效避免了因为车体侧部空间不足而导致的车辆刮碰或刮伤行人的事故，故本发明具有使用方便及提高行车安全性的优点。

本发明实施例还提供了另一种汽车外后视镜的自动控制方法及系统，通过判断所述汽车是否处于停泊状态，根据判断结果控制所述外后视镜的自动折叠或自动打开，保证了驾驶员在停车后离开汽车时，外后视镜自动折叠，不仅可以保护镜面，还可以减小停车泊位空间，有效的避免了刮蹭，同时保证了驾驶员在启动汽车时，外后视镜自动打开，为安全行车提供子保障。

附图说明

图1是本发明实施例1所述的一种汽车外后视镜的自动控制方法的流程图；

图2是本发明实施例1所述的另一种汽车外后视镜的自动控制方法的流程图；

图3是本发明实施例2所述的一种汽车外后视镜的自动控制系统的逻辑框图；

图4是图3中所述系统对应的一种具体结构简图；

图5是图3中所述系统对应的另一种具体结构简图；

图6是本发明实施例2所述的另一种汽车外后视镜的自动控制系统的逻辑框图；

图7是图6中所述系统对应的一种具体结构简图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：