[发明专利]一种长距离分站链接绝对定位系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位系统及其定位方法，特别涉及一种用于轨道交通系统的长距离分站链接绝对定位系统及其定位方法。

背景技术

目前对于一种能应用于工程或商业运行的轨道交通，包括磁浮交通系统，必须解决全线长距离列车精确定位的问题。现有技术通常使用多交叉感应环线绝对定位方式实现对移动列车的定位，如在申请号为CN 200620012206.7的实用新型“格雷母线位移检测系统”和申请号为CN 200520039055.X的实用新型“移动机车感应无线车上检测地址装置”中均有涉及。多交叉感应环线绝对定位系统通过沿轨道敷设的多交叉感应环线发送由编码信息发生器产生的长距离绝对地址编码信息，通过移动列车上设置的编码天线接收。编码天线将多交叉感应环线发送的编码信息与基准信息进行相位比较，相位相同生成“0”，相位相反则生成“1”，在编码天线得到一组二进制编码，经过单片机及程序计算处理，就可以得到编码天线的绝对地址，反映了移动列车所处的位置。上述实用新型对列车的定位距离在400m到700m之间。

又如在申请号为CN 200520096702.0的实用新型“轻轨、地铁机车定位装置”中，车载编码天线发送自激振荡信号，通过沿轨道敷设的多交叉感应环线接收后发送给控制单元解码得到地址信息，再反馈给车载编码天线。该实用新型解决了列车定位精度的问题，而没有考虑在长距离轨道应用的问题。

上述实用新型解决了对移动列车的定位，但是其多应用于港口码头和钢铁厂炼焦生产线，这些应用的距离要求比较短，一般在400m到700m之间，远远不能满足商业运行的轨道交通系统对于全线长距离列车精确定位的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长距离分站链接绝对定位系统及其定位方法，能够拓展多交叉感应环线绝对定位技术的应用距离，实现对移动列车在轨道全线长距离的绝对定位。

为了达到上述目的，本发明的技术方案在于提供一种长距离分站链接绝对定位系统，其特征在于，包含通过电磁感应耦合的绝对地址编码地面通道、绝对地址编码车载通道；

上述绝对地址编码地面通道沿轨道线路敷设；上述绝对地址编码车载通道设置在移动列车上，其与外部应用系统连接；

上述绝对地址编码地面通道包含多个绝对地址编码发射装置，上述绝对地址编码发射装置包含站编码发送模块、站内地址编码发送模块。

上述多个绝对地址编码发射装置在轨道内连续敷设相互链接；上述每个绝对地址编码发射装置与长距离轨道的每个站一一对应。

上述站编码发送模块包含依次连接的站编码发生器、站编码输出功率模块、站编码感应环线。

上述站编码感应环线是交叉感应环线，其在站内沿线路敷设。

上述站内地址编码发送模块还包含依次连接的站内地址编码发生器、站内地址编码输出功率模块、站内地址编码感应环线。

上述站内地址编码感应环线是多交叉感应环线，其在站内沿线路敷设。

上述绝对地址编码发射装置还包含电源模块，上述电源模块分别与站编码输出功率模块、站编码发生器、站内地址编码输出功率模块、站内地址编码发生器连接。

上述绝对地址编码车载通道包含依次连接的绝对地址编码天线、地址编码接收模块、绝对地址处理模块；上述绝对地址处理模块还与外部的应用系统连接。

上述地址编码接收模块包含站编码接收模块、站内地址编码模块；上述绝对地址编码天线通过站编码接收模块、站内地址编码模块分别与绝对地址处理模块连接。

上述绝对地址编码车载通道还包含电源模块，上述电源模块分别与地址编码接收模块、绝对地址处理模块连接；

一种用于长距离分站链接绝对定位系统的定位方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1.编码发送；

沿轨道线路敷设的绝对地址编码地面通道产生并发送站编码信息、站内地址编码信息；

步骤2.编码接收；

设有绝对地址编码车载通道的列车经过绝对地址编码地面通道时，通过电磁感应接收站编码信息、站内地址编码信息，解码后获得全程绝对地址信息；

步骤3.数据应用；

与绝对地址编码车载通道相连接的应用系统接收列车的全程绝对地址信息，对列车进行后续的运行控制和安全防护。

上述步骤1还包含以下步骤：

步骤1.1站编码分配；

绝对地址编码地面通道为在轨道上连续敷设、相互链接的多个绝对地址编码发射装置分配站编码，每个绝对地址编码发射装置对应一个唯一的站编码；

步骤1.2编码产生；