[发明专利]机电一体全自动削皮机及其削皮方法

权利要求书

1.机电一体全自动削皮机，其特征在于：包括机架、送果机构、削皮机构、切端机构和控制系统，送果机构、削皮机构和切端机构均安装于机架内，送果机构安装于机架的两个导轨上，送果机构、削皮机构和切端机构按照加工步骤依次排列，控制系统连接控制送果机构、削皮机构、切端机构。

2.根据权利要求1所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述送果机构包括装配板、定位底座、抱果夹和抱果肉夹，装配板安装于机架的两个导轨上，定位底座和抱果肉夹安装于装配板上，抱果夹安装于定位底座上。

3.根据权利要求2所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述削皮机构包括升降齿条、升降电机、削皮刀、旋转电机、水果驱动叉和定位杆，升降齿条安装于机架内，升降电机安装在升降齿条上并能上下移动，削皮刀的气缸固定在升降电机上，旋转电机安装于抱果肉夹的正上方机架内，水果驱动叉与旋转电机相连，定位杆安装于旋转电机的正下方机架内。

4.根据权利要求3所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述切端机构包括顶座、底座、顶刀、底刀和推果肉杆，顶座和底座安装于机架内，顶座和底座分别开有一个用于定位的孔，顶刀安装于顶座上，底刀安装于底座上，推果肉杆安装于果肉的一侧边的机架内。

5.根据权利要求4所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述控制系统包括总电源控制器、直流24V电源、调速器、继电器、电磁阀、PLC、触摸屏和光电开关，220V交流电连接总电源控制器输入端，总电源控制器输出端连接直流24V电源、调速器、PLC，调速器经过继电器连接驱动升降电机和旋转电机，直流24V电源输出端经过继电器连接电磁阀，电磁阀控制气缸进出压缩空气，使气缸充气或者放气以完成设计动作；直流24V电源输出端连接PLC的输入端，PLC的信号输出端对应连接各个继电器的线圈，PLC的直流24V电源输出端连接光电开关和触摸屏，触摸屏连接PLC的PORT接口，光电开关信号输出连接PLC的信号输入端。

6.根据权利要求5所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述调速器为2个：PWM1、PWM2，继电器为11个：KS1～KS11，电磁阀为9个：SV1～SV9，光电开关为6个：HS1～HS6。

7.根据权利要求1所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述削皮机的制造材料全部为SUS304不锈钢。

8.根据权利要求6所述的机电一体全自动削皮机的削皮方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、打开总电源控制器，直流24V电源输出电流，此时PLC、触摸屏、继电器通电，PLC进入工作状态后，在触摸屏上选择选项：自动方式、手动方式、步进方式、削大果、削小果、削中果、单向削、双向削，选择完毕之后点击启动按钮，运行PLC，待PLC的“RUN”指示灯亮时，PLC进入待机状态，削皮机也进入待机状态，此时，送果机构的定位底座闭合，其它的所有部件均处于复位状态；

(2)、人手将水果放到定位底座上，放置的时候触动光电开关HS1，当人手放好水果离开后，光电开关HS1给PLC一个反馈信号，PLC在收到反馈信号后为了确保安全，延时0.2秒控制继电器KS1所连接的电磁阀SV1动作，抱果夹的气缸充气，抱果夹抱住已放好的水果；

(3)、待抱果夹抱好水果之后，PLC输出下一个信号控制继电器KS2所连接的电磁阀SV2动作，装配板的气缸充气，装配板整个前移，将水果送到定位杆的正上方；

(4)、PLC接着输出下一个信号控制继电器KS5所连接的电磁阀SV5动作，定位杆的气缸充气，定位杆往上升，将水果往上顶，顶至上方使水果驱动叉叉住水果的顶部等待削皮；

(5)、PLC再输出下个信号，控制继电器KS11所连接的旋转电机开始旋转，同时控制继电器KS6和KS7所连接的电磁阀SV6动作，削皮刀的气缸充气，削皮刀伸出，同时控制继电器KS6和KS7所连接的升降电机上升，开始削皮，削出的果皮顺着出料口掉到箩筐中；削皮的过程，装配板、定位底座和抱果夹复位，人手把下一个水果放置在定位底座上；

(6)、当升降电机上升至顶端设定位置时，此处的光电开关HS2将给PLC一个削皮已结束的反馈信号，PLC输出信号控制继电器KS11所连接的旋转电机停止旋转，同时控制继电器KS6和KS7所连接的电磁阀SV6动作，削皮刀的气缸放气，削皮刀收缩，同时控制继电器KS6和KS7所连接的升降电机下降复位，削皮结束；

(7)、PLC接着输出下一个信号控制继电器KS5所连接的电磁阀SV5动作，定位杆的气缸放气，定位杆往下缩复位，将削完皮未切端的水果往下拉；

(8)、PLC控制继电器KS4所连接的电磁阀SV4动作，抱果肉夹的气缸充气，抱果肉夹抱住削完皮未切端的水果；同时抱果夹抱住下一个水果；

(9)、PLC输出下一个信号控制继电器KS2所连接的电磁阀SV2动作，装配板的气缸充气，装配板整个前移，将下一个水果送到定位杆的正上方，同时也把削完皮未切端的水果送到切端机构内；

(10)、PLC输出下一个信号控制继电器KS8所连接的电磁阀SV7动作，顶座的气缸充气，顶座下移；

(11)、在顶座内设置的光电开光HS3射到削完皮未切端的水果的头时将会给PLC发出一个反馈信号，PLC收到反馈信号后控制继电器KS8所连接的电磁阀SV7动作，顶座的气缸停止充气，顶座停止下移；

(12)、PLC输出信号控制继电器KS9所连接的电磁阀SV8动作，顶刀、底刀的气缸充气，顶刀、底刀出刀，削完皮未切端的水果的两端果蒂被切去；至此，水果变成了果肉；

(13)、PLC输出信号使装配板的气缸放气，装配板整个后移；同时，PLC输出信号控制继电器KS10所连接的电磁阀SV9动作，推果肉杆的气缸充气，推果肉杆伸出，将果肉推出掉到出料口进入箩筐中，推果肉杆伸出后马上复位；两端果蒂垂直落到出料口掉到箩筐中；

(14)、PLC输出信号使顶刀、底刀、顶座复位；同时，PLC输出信号控制继电器KS3所连接的电磁阀SV3动作，定位底座的气缸充气，定位底座伸出闭合。