[发明专利]机电一体全自动削皮机及其削皮方法

说明书

技术领域

本发明涉及水果类产品深加工的食品机械技术领域，具体涉及一种机电一体全自动削皮机及其削皮方法。

背景技术

目前尚没有能对果蔬进行自动削皮的机器，以橙子为例：由于目前橙子深加工的脱皮处理没有专用的设备，所以橙子加工通常都不脱皮，导致加工出来的橙子原浆或浓缩橙汁苦味较重，(橙子的苦味成分柚皮苷和橙皮苷主要存于橙皮中)，要用复杂的酶法保温工艺脱苦，既增加了成本又损害了橙子的原味。另一方面，在橙子加工蜜饯中，剥皮都用人工，既容易伤手又不卫生，而且剥下来的橙皮零碎、不规则，卖相较差，不能满足现代的农产品深加工的要求。

发明内容

本发明为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种加工效率高、安全、卫生的机电一体全自动削皮机。

本发明的另一目的在于提供一种机电一体全自动削皮机的削皮方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本机电一体全自动削皮机，其特征在于：包括机架、送果机构、削皮机构、切端机构和控制系统，送果机构、削皮机构和切端机构均安装于机架内，送果机构安装于机架的两个导轨上，送果机构、削皮机构和切端机构按照加工步骤依次排列，控制系统连接控制送果机构、削皮机构、切端机构。

所述送果机构包括装配板、定位底座、抱果夹和抱果肉夹，装配板安装于机架的两个导轨上，定位底座和抱果肉夹安装于装配板上，抱果夹安装于定位底座上。

所述削皮机构包括升降齿条、升降电机、削皮刀、旋转电机、水果驱动叉和定位杆，升降齿条安装于机架内，升降电机安装在升降齿条上并能上下移动，削皮刀的气缸固定在升降电机上，旋转电机安装于抱果肉夹的正上方机架内，水果驱动叉与旋转电机相连，定位杆安装于旋转电机的正下方机架内。

所述切端机构包括顶座、底座、顶刀、底刀和推果肉杆，顶座和底座安装于机架内，顶座和底座分别开有一个用于定位的孔，顶刀安装于顶座上，底刀安装于底座上，推果肉杆安装于果肉的一侧边的机架内。

所述控制系统包括总电源控制器(控制本机所有电源的通断)、直流24V电源、调速器、继电器、电磁阀、PLC、触摸屏和光电开关，220V交流电连接总电源控制器输入端，总电源控制器输出端连接直流24V电源、调速器、PLC，调速器经过继电器连接驱动升降电机和旋转电机，直流24V电源输出端经过继电器连接电磁阀，电磁阀控制气缸进出压缩空气，使气缸充气或者放气以完成设计动作；直流24V电源输出端连接PLC的输入端，PLC的信号输出端对应连接各个继电器的线圈，PLC的直流24V电源输出端连接光电开关和触摸屏，触摸屏连接PLC的PORT接口，光电开关信号输出连接PLC的信号输入端。

所述调速器为2个：PWM1、PWM2，继电器为11个：KS1～KS11，电磁阀为9个：SV1～SV9，光电开关为6个：HS1～HS6。

因为果蔬的深加工一般加工成食品，食品加工使用的机器要满足食品卫生加工要求，机器的制造材料要符合食品卫生要求，所述削皮机的制造材料全部为SUS304不锈钢。

上述的机电一体全自动削皮机的削皮方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、打开总电源控制器，直流24V电源输出电流，此时PLC、触摸屏、继电器通电，PLC进入工作状态后，在触摸屏上选择选项：自动方式、手动方式、步进方式、削大果、削小果、削中果、单向削、双向削，选择完毕之后点击启动按钮，运行PLC，待PLC的“RUN”指示灯亮时，PLC进入待机状态，削皮机也进入待机状态，此时，送果机构的定位底座闭合，其它的所有部件均处于复位状态；

(2)、人手将水果放到定位底座上，放置的时候触动光电开关HS1，当人手放好水果离开后，光电开关HS1给PLC一个反馈信号，PLC在收到反馈信号后为了确保安全，延时0.2秒控制继电器KS1所连接的电磁阀SV1动作，抱果夹的气缸充气，抱果夹抱住已放好的水果；

(3)、待抱果夹抱好水果之后，PLC输出下一个信号控制继电器KS2所连接的电磁阀SV2动作，装配板的气缸充气，装配板整个前移，将水果送到定位杆的正上方；

(4)、PLC接着输出下一个信号控制继电器KS5所连接的电磁阀SV5动作，定位杆的气缸充气，定位杆往上升，将水果往上顶，顶至上方使水果驱动叉叉住水果的顶部等待削皮；