[发明专利]一种自动送料铆合系统及其方法

权利要求书

1.一种自动送料铆合系统，其特征在于，包括：用于传送铆钉的送铆钉装置、用于放置铆钉的下料平台、用于将待铆合工件传送至所述下料平台的第一工件传送装置、用于将已放置铆钉的待铆合工件传送至铆合装置的第二工件传送装置，以及用于将所述已放置铆钉的待铆合工件进行铆合的铆合装置；所述送铆钉装置包括送料振动盘、与所述送料振动盘相连接的送料轨道、与所述送料轨道相连接的抓料装置以及与所述抓料装置相连接的伸缩装置和升降装置；所述下料平台上方设置有用于限定铆钉安放位置的限位模块，所述下料平台下方设置有升降装置；所述第一工件传送装置和所述第二工件传送装置连接有伸缩装置和升降装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于对所述铆合系统的运行进行设置的控制装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位模块上设置有用于限定铆钉放置位置的下料针。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位模块上还设置有用于检测铆钉是否到位的检测装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓料装置包括：抓料C型块和手指针。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一工件传送装置设置有吸盘。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二工件传送装置上设置有吸盘和下压模块。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伸缩装置和所述升降装置分别为水平伸缩气缸和竖直升降伸缩气缸。

9.一种自动送料铆合方法，其特征在于，包括：

启动开关，下料平台升起；

第一工件传送装置抓取待铆合工件，并将其传送至下料平台上；

下料平台接收到待铆合工件后，下降至送铆钉装置下方，送铆钉装置将铆钉放置在待铆合工件的铆合部位；

下料平台上升，第二工件传送装置抓取已放置铆钉的待铆合工件，并将其传送至铆合装置以进行铆合。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括预先对系统进行设置，包括设置系统运行的总时间以及各部分气缸每次运动的时间。