[发明专利]一种自动送料铆合系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆合技术，尤其涉及一种自动送料铆合系统极其方法。

背景技术

现代机械工业中，需要大量使用铆合加工技术来组合相应的组件。但现在铆合加工中大多数仍采用半自动操作方式，例如，当前LED背板的铆合技术就采用外线送料的方式，即，由专门在LED板安放铆钉的机器作为供料源，然后由人工将工件放置在铆合机上，再由铆合机冲压机构进行铆合加工。这种加工方式需要较多的加工工序和较多的设备，不仅生产效率低下，而且容易对操作人员造成意外伤害。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种可以实现自动送料、铆合、生产效率高且操作安全的自动送料铆合系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动送料铆合系统，包括：用于传送铆钉的送铆钉装置、用于放置铆钉的下料平台、用于将待铆合工件传送至所述下料平台的第一工件传送装置、用于将已放置铆钉的待铆合工件传送至铆合装置的第二工件传送装置，以及用于将所述已放置铆钉的待铆合工件进行铆合的铆合装置；所述送铆钉装置包括送料振动盘、与所述送料振动盘相连接的送料轨道、与所述送料轨道相连接的抓料装置以及与所述抓料装置相连接的伸缩装置和升降装置；所述下料平台上方设置有用于限定铆钉安放位置的限位模块，所述下料平台下方设置有升降装置；所述第一工件传送装置和所述第二工件传送装置连接有伸缩装置和升降装置。

优选的，还包括：用于对所述铆合系统的运行进行设置的控制装置。

优选的，所述限位模块上设置有用于限定铆钉放置位置的下料针。

优选的，所述限位模块上还设置有用于检测铆钉是否到位的检测装置。

优选的，所述抓料装置包括：抓料C型块和手指针。

优选的，所述第一工件传送装置设置有吸盘。

优选的，所述第二工件传送装置上设置有吸盘和下压模块。

优选的，所述伸缩装置和所述升降装置分别为水平伸缩气缸和竖直升降伸缩气缸。

一种自动送料铆合方法，包括：

启动开关，下料平台升起；

第一工件传送装置抓取待铆合工件，并将其传送至下料平台上；

下料平台接收到待铆合工件后，下降至送铆钉装置下方，送铆钉装置将铆钉放置在待铆合工件的铆合部位；

下料平台上升，第二工件传送装置抓取已放置铆钉的待铆合工件，并将其传送至铆合装置以进行铆合。

优选的，还包括预先对系统进行设置，包括设置系统运行的总时间以及各部分气缸每次运动的时间。

通过上述技术方案，本发明所提出的系统由第一工件传送装置抓取待铆合工件，再由送铆钉装置将铆钉放置在待铆合工件的铆合部位，通过第二工件传送装置将已放置铆钉的待铆合工件抓取至铆合装置以进行铆合，通过本发明可以实现送料和铆合的自动化，不仅提高了生产效率，而且保证了操作过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种自动送料铆合系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的送铆钉装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的抓取铆钉的情景示意图；

图4为本发明实施例所公开的下料平台的结构示意图；

图5为本发明实施例所公开的待铆合工件位于下料平台上的情景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自动送料铆合系统，可以实现送料和铆合的自动化，不仅生产效率高而且保证操作人员的安全性。该系统应用于当前铆合加工技术的机械工业中，例如LED背板的铆合，当前LED背板的铆合技术就采用外线送料的方式，即，由专门在LED板安放铆钉的机器作为供料源，然后由人工将工件放置在铆合机上，再推入铆合工位由铆合机冲压机构进行铆合加工。而本发明所提供的自动送料铆合系统，可以实现LED背板铆合的自动化，提高了工作效率。