[发明专利]一种玻璃幕墙清洗装置及其清洗系统和清洗方法

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洗装置(100)，其特征在于，包括可转动和伸缩的喷水机构(10)、带动所述喷水机构转动和伸缩的动力机构(20)、以及固定支架(30)；所述喷水机构(10)包括螺旋伸缩管(12)，所述螺旋伸缩管一端与供水端口(11)连通、另一端与一个周向和轴向可同时与齿轮啮合的直通管(13)一端连通，所述直通管的另一端则连通着喷头(14)，所述喷头上设有至少一个倒钩状的喷水口(15)。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述直通管(13)的中部外表面设有轴向的直齿(131)和周向的环状齿(132)；所述环状齿与所述直齿相交或者环状齿位于直齿段之外的另一段上。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述动力机构(20)包括两个微型电机，为第一电机(21)和第二电机(22)，所述第一电机(21)的输出轴上连接有与所述直齿(131)啮合第一齿轮(23)，所述第二电机(22)的输出轴上连接有与所述环状齿(132)啮合的第二齿轮(24)。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述固定支架(30)包括一块横板(31)，横板上向下间隔设有多个连接杆(32)，在所述螺旋伸缩管的两端外上方的两个连接杆之间连接着一根横杆(33)，所述螺旋伸缩管(12)穿在所述横杆(33)上；在所述横板上位于直通管上方连接两个夹框(34)，每个夹框内安装有两个上下布置的凹面轮(35)或齿轮(36)，所述直通管(13)承接于上下两个凹面轮或齿轮之间。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗机构，其特征在于，所述第一电机(21)和第二电机(22)分别通过一个角钢(37)或共同通过同一个角钢(37)固定在横板下表面或者通过角钢固定在夹框(34)的外侧。

6.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗机构，其特征在于，所述齿轮(36)中的一个齿轮作为第二齿轮(24)，第二电机(22)位于夹框(34)的外侧，其输出轴穿过夹框；所述两个电机通过角钢(37)与夹框(34)外侧连接或与所述横板(31)连接。

7.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洗机构，其特征在于，所述固定支架(30)上设有供直通管(13)和喷头(14)在步进时碰触的第一安全限位制动开关和步退时碰触的第二安全限位制动开关；

所述倒钩状的喷水口(15)为一个或两个或多个；

所述螺旋伸缩管(12)与供水端口(11)之间连通有一个电控阀门(17)；

所述螺旋伸缩管(12)两端通过缓冲弯管(18)与所述供水口端(11)和直通管(13)连通；

所述喷头(14)上位于喷水口(15)外端处设有一个盖板(19)。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述清洗装置的玻璃幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括中心管理系统、点阵式布置的多个所述玻璃幕墙清洗装置(100)及各清洗装置的单元控制电路模块，每个玻璃幕墙清洗装置通过其固定支架(30)吊装在相应楼层的室内顶部，每个玻璃幕墙清洗装置(100)的电控阀门(17)、安全限位制动开关和电机(21、22)分别通过单元控制电路模块与中心管理系统以总线方式连接；玻璃幕墙上与每个玻璃幕墙清洗装置的喷水口(15)对应位置设有供喷头出入的通孔。