[发明专利]一种玻璃幕墙清洗装置及其清洗系统和清洗方法

说明书

技术领域

本发明涉及楼宇自控和楼宇清洁领域，特别是涉及一种玻璃幕墙清洗装置及其清洗系统和清洗方法。

技术背景

目前常用的玻璃幕墙清洗方式主要有吊机悬吊人工作业和清洗机悬吊作业。其共同的局限就是高空作业效率低，费用高且危险性较大。对外形设计不规则的玻璃幕墙清洗难度也很大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种可对规则和不规则玻璃幕墙实现高效率、全自动清洗作业的玻璃幕墙清洗装置，同时还提供使用这种装置的清洗系统和清洗方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，包括可转动和伸缩的喷水机构、带动所述喷水机构转动和伸缩的动力机构、以及固定支架；所述喷水机构包括螺旋伸缩管，所述螺旋伸缩管一端与供水端口连通、另一端与一个周向和轴向可同时与齿轮啮合的直通管一端连通，所述直通管的另一端则连通着喷头，所述喷头上设有至少一个倒钩状的喷水口。

所述直通管的中部外表面设有轴向的直齿和周向的环状齿；所述环状齿与所述直齿相交或者环状齿位于直齿段之外的另一段上。

所述动力机构包括两个微型电机，为第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上连接有与所述直齿啮合第一齿轮，所述第二电机的输出轴上连接有与所述环状齿啮合的第二齿轮。

所述固定支架包括一块横板，横板上向下间隔设有多个连接杆，在所述螺旋伸缩管的两端外上方的两个连接杆之间连接着一根横杆，所述螺旋伸缩管穿在所述横杆上；在所述横板上位于直通管上方连接两个夹框，每个夹框内安装有两个上下布置的凹面轮或齿轮，所述直通管承接于上下两个凹面轮或齿轮之间。

所述第一电机和第二电机分别通过一个角钢或共同通过同一个角钢固定在横板下表面或者通过角钢固定在夹框的外侧。

所述齿轮中的一个齿轮作为第二齿轮，第二电机位于夹框的外侧，其输出轴穿过夹框；所述两个电机通过角钢与夹框外侧连接或与所述横板连接。

所述固定支架上设有供直通管和喷头在步进时碰触的第一安全限位制动开关和步退时碰触的第二安全限位制动开关；

所述倒钩状的喷水口为一个或两个或多个；

所述螺旋伸缩管与供水端口之间连通有一个电控阀门；

所述螺旋伸缩管两端通过缓冲弯管与所述供水口端和直通管连通；

所述喷头上位于喷水口外端处设有一个盖板。

本发明还提供一种利用所述清洗装置的玻璃幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括中心管理系统、点阵式布置的多个所述玻璃幕墙清洗装置及各清洗装置的单元控制电路模块，每个玻璃幕墙清洗装置通过其固定支架吊装在相应楼层的室内顶部，每个玻璃幕墙清洗装置的电控阀门、安全限位制动开关和电机分别通过单元控制电路模块与中心管理系统以总线方式连接；玻璃幕墙上与每个玻璃幕墙清洗装置的喷水口对应位置设有供喷头出入的通孔。

本发明还提供一种利用所述清洗系统的玻璃幕墙清洗方法，其特征在于，所述玻璃幕墙清洗系统的中心管理系统向前端的单元控制电路模块发出作业指令，启动第二电机，第二电机转动，带动所述直通管和喷头以设定的速率穿过玻璃上的通孔，并当喷头完全伸出玻璃孔外后，单元控制电路模块开启电控阀门喷水；达到设定的步进行程后，第二电机停转，步进动作停止，这时单元控制电路模块启动第一电机，第一电机的正反转动带动直通管进行设定角度的左右往复转动，当直通管和喷头完成一个设定周期的转动后，第一电机停止；第二电机再次启动，直通管和喷头再一次步进；所述步进和转动如此交替进行多次；所述喷头达到玻璃幕墙外所设计的极限位时，第二电机停止，或者碰触到第一安全限位开关时第二电机停止；当第一电机完成转动时，单元控制电路模块控制第二电机反转，带动所述直通管和喷头以设定的速率进行步退，完成一个步退行程时，第一电机转动，如此交替进行多次；当喷头回到近通孔处，单元控制电路模块关闭电控阀门、停止喷水；当喷头步退穿过所述通孔后、第二电机停止，或者碰触到第二安全限位开关时第二电机停止，所述玻璃幕墙清洗系统回归初始状态，清洗过程结束。

所述中心管理系统可预设多种作业模式，同一楼宇的多楼层的所述玻璃幕墙清洗装置及各清洗装置的单元控制电路模块设定为一组或同楼层中多个单元玻璃窗的所述玻璃幕墙清洗装置及各清洗装置的单元控制电路模块设定为一组，可按照预设的作业模式定点或定面按序作业。