[发明专利]温室自动化穴苗移植机

权利要求书

1.温室自动化穴苗移植机，包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)，以及安装穴盘传送机构(2)和穴苗移植机构(6)的机架(4)，其特征在于：所述穴盘传送机构(2)包括两条平行设置的疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)，且疏穴盘带式输送机(8)或密穴盘带式输送机(9)通过带式输送机高度调节机构(3)固定在机架上；所述穴苗移植机构(6)由横跨在疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)上方的两条平行横向导轨(58)及架设在两条横向导轨(58)之间的株苗夹持器(61)构成，且株苗夹持器(61)可在导轨(63)上移动，并可上下移动；疏穴盘带式输送机(8)、密穴盘带式输送机(9)、穴苗移植机构(6)皆包含步进移动控制。

2.如权利要求1所述的温室自动化穴苗移植机，其特征在于：在疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)的两侧分别安装有两排导向轮(10)；疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)的尽头分别设有疏穴盘带式输送机出端托板(13)，密穴盘带式输送机出端托板(14)。

3.如权利要求1或2所述的温室自动化穴苗移植机，其特征在于：所述疏穴盘带式输送机(8)和密穴盘带式输送机(9)皆由传送带(16)、传送带(16)两端的从动轮端(15)和主动轮端(18)、以及传送带(16)中部的支撑板(17)构成，主动轮端(18)由主动轮电机及减速器(31)驱动。

4.如权利要求3所述的温室自动化穴苗移植机，其特征在于：所述从动轮端(15)包括带有从动轮端轴承座沉孔(22)的一对从动轮端轴承座(19)、两端安装在从动轮端轴承座(19)上的从动轮(21)、将从动轮(21)固定在从动轮端轴承座(19)上的从动轮端轴承座盖板(20)；从动轮端轴承座(19)采用螺栓通过从动轮端轴承座沉孔(22)固定在机架(4)上。

5.如权利要求4所述的温室自动化穴苗移植机，其特征在于：所述从动轮(21)包括从动轮轴(23)、从动轮辊筒(25)、从动轮辊筒挡片(24)；从动轮辊筒(25)套在从动轮轴(23)外，与从动轮轴(23)同轴，并通过从动轮辊筒(25)两端的从动轮辊筒挡片(24)与从动轮轴(23)固定；从动轮轴(23)的两端通过轴承固定在从动轮端轴承座(19)内。

6.如权利要求3所述的温室自动化穴苗移植机，其特征在于：所述主动轮端(18)包括带有主动轮端轴承座沉孔(27)的一对主动轮端轴承座(26)、两端安装在主动轮端轴承座(26)上的主动轮(28)、设置于主动轮(28)一端的主动轮电机及减速器过渡法兰(30)、主动轮电机及减速器(31)、设置于减速器输出端的主动轮电机及减速器法兰(29)；主动轮电机及减速器法兰(29)与主动轮电机及减速器过渡法兰(30)联接，主动轮端轴承座(26)采用螺栓通过主动轮端轴承座沉孔(27)固定在机架(4)上。

7.如权利要求6所述的温室自动化穴苗移植机，其特征在于：所述主动轮(28)包括主动轮轴(32)、主动轮轴圆螺母(33)、主动轮辊筒挡片(34)、主动轮辊筒(35)；主动轮辊筒(35)套在主动轮轴(32)外，与主动轮轴(32)同轴，并通过主动轮辊筒(35)两端的主动轮辊筒挡片(34)与主动轮轴(32)固定，主动轮辊筒挡片(34)由旋于主动轮轴(32)上的主动轮轴圆螺母(33)锁紧；主动轮轴(32)两端通过轴承固定在主动轮端轴承座(26)内，其中较长的一端穿过主动轮端轴承座(26)与主动轮电机及减速器(31)联接。