[发明专利]摄像系统及电子电路部件安装机

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于，包含：

照明装置，可将闪光发生时间变更为彼此长度不同的多个时间；

摄像装置，在由该照明装置产生闪光的期间内对拍摄对象部进行拍摄；

对象部移动装置，使拍摄对象部相对于该摄像装置在与这些摄像装置和拍摄对象部的对置方向正交的方向上移动，并可将其移动速度变更为彼此大小不同的多个速度；以及

控制装置，在拍摄对象部利用该对象部移动装置进行的移动中，使所述照明装置在设定闪光发生时间产生闪光以使所述摄像装置对拍摄对象部进行拍摄，并且控制所述对象部移动装置的移动速度，以使拍摄对象部在所述设定闪光发生时间中的移动量为设定移动量或者该设定移动量以下。

2.如权利要求1所述的摄像系统，其中，所述控制装置包含：

设定闪光发生时间/设定移动速度存储部，将所述照明装置的设定闪光发光发生时间及所述对象部移动装置的设定移动速度与拍摄对象部的种类建立对应而存储多组；

拍摄对象部取得部，取得下一个要拍摄的拍摄对象部的种类；以及

设定闪光发生时间/移动速度读出部，读出与由该拍摄对象部取得部取得的拍摄对象部的种类相对应的所述设定闪光发生时间及所述设定移动速度。

3.如权利要求1所述的摄像系统，其中，所述控制装置包含：

闪光发生时间设定部，设定所述照明装置的所述设定闪光发生时间；以及

移动速度设定部，基于由该闪光发生时间设定部设定的闪光发生时间设定所述对象部移动装置的所述设定移动速度。

4.如权利要求3所述的摄像系统，其中，所述闪光发生时间设定部包含：

设定闪光发生时间存储部，将拍摄对象部的种类和设定闪光发生时间建立对应而存储多组；

拍摄对象部取得部，取得下一个要拍摄的拍摄对象部的种类；以及

设定闪光发生时间读出部，从所述设定闪光发生时间存储部读出与由该拍摄对象部取得部取得的拍摄对象部的种类相对应的设定闪光发生时间。

5.如权利要求1～4中任一项所述的摄像系统，其中还包含：

试行摄像部，在所述对象部移动装置使拍摄对象部以标准移动速度移动的同时，使所述照明装置产生标准闪光发生时间的闪光，并使所述摄像装置进行拍摄；

显示部，显示含有由该试行摄像部取得的拍摄对象部的像的图像；

指定输入部，由操作员进行操作以指定显示于该显示部的图像的一部分；以及

设定闪光发生时间决定部，取得由该指定输入部指定的部分的亮度，并基于该取得的亮度决定设定闪光发生时间。

6.如权利要求1～4中任一项所述的摄像系统，其中包含：

试行摄像部，在所述对象部移动装置使拍摄对象部以标准移动速度移动的同时，使所述照明装置产生标准闪光时间的闪光，并使所述摄像装置进行拍摄；

显示部，显示由该试行摄像部取得的拍摄对象部的像；以及

设定闪光发生时间输入部，由操作员进行操作以输入由操作员基于该显示部的显示所决定的所述设定闪光发生时间。

7.如权利要求5所述的摄像系统，其中还包含：

使所述摄像装置以所述设定闪光发生时间及基于该设定闪光发生时间决定的设定移动速度对由所述试行摄像部拍摄过的拍摄对象部进行拍摄；以及

图像确认部，确认由该确认摄像部取得的图像为合适的图像。

8.如权利要求6所述的摄像系统，其中还包含：

使所述摄像装置以所述设定闪光发生时间及基于该设定闪光发生时间决定的设定移动速度对由所述试行摄像部拍摄过的拍摄对象部进行拍摄；以及

图像确认部，确认由该确认摄像部取得的图像为合适的图像。

9.如权利要求7所述的摄像系统，其中，

所述图像确认部还包含可取得边缘确认部，通过由所述确认摄像部取得的图像的图像处理，确认可正常取得拍摄对象部的边缘。

10.如权利要求7所述的摄像系统，其中，

所述图像确认部包含可靠性确认部，通过由所述确认摄像部取得的图像的图像处理，取得与所述拍摄对象部的边缘取得的可靠性有关的值即可靠性关联值，并确认该可靠性关联值为设定可靠性关联值以上。