[发明专利]摄像系统及电子电路部件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像系统及具备部件摄像系统的电子电路部件安装机。

背景技术

在电子电路部件安装机中，如下述的专利文献1及2所记载，设有部件摄像系统，对由部件保持头所保持的电子电路部件进行拍摄。专利文献1所记载的部件摄像系统具备照明装置及线传感器，在部件供给装置和基板传输装置之间固定位置而设置。照明装置含有多个LED(Light Emitting Diode，发光二极管)，线传感器具备与部件供给装置和基板传输装置并排的方向相平行地排成一列的多个CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)，保持电子电路部件的部件保持头在与线传感器成直角的方向上移动，电子电路部件整体在线传感器上穿过，由此得到其整体的图像。照明装置以根据部件保持头的移动速度调整光量的方式构成，通过对于比较易于识别的简单形状的电子电路部件加快移动速度并增加照明装置的光量，而能够既得到适合处理的清晰的图像又缩短摄像时间，通过对于复杂形状的电子电路部件减慢移动速度并减少照明装置的光量，可以得到适合处理的清晰图像以高精度地执行图像处理。

另外，专利文献2所记载的部件摄像系统具备照明装置和CCD摄像机，在搭载部件保持头而移动的可动体上，相对于部件保持头可在与可动体的移动方向相平行的方向相对移动地设置，可以通过移动装置进行移动。照明装置具备发光二极管，CCD摄像机具备电子快门，在部件保持头从部件供给装置获取电子电路部件之后，使部件摄像系统相对于部件保持头移动，以对电子电路部件进行拍摄。此时，CCD摄像机的电子快门在由预先设定的快门速度决定的时间内允许CCD的曝光，使照明装置在其曝光时间内产生闪光以对电子电路部件进行照明。由此控制向发光二极管的供给电流，在照明装置连续点亮的情况下向发光二极管瞬时供给额定电流以上的电流，得到比连续点亮时多的光量，以对电子电路部件进行充分的照明。

专利文献1：日本特开平-167799号公报

专利文献2：日本特开2000-124683号公报

但在，在现有的部件摄像系统中还留有改善的余地。例如，在专利文献1所记载的部件摄像系统中，根据部件保持头的移动速度来决定光量，在专利文献2所记载的部件摄像系统中，根据CCD摄像机的快门速度来决定照明装置的闪光发生时间，但是，由移动速度及快门速度决定的光量不一定是可得到适合图像处理的清晰的图像的量，在此处还有改良的余地。

发明内容

本发明是鉴于这样的实际情况而设立的，是以可得到具备更实用的摄像系统及更实用的部件摄像系统的电子电路部件安装机为课题而设立的。

上述课题通过使摄像系统含有如下部分而得到解决：(A)可将闪光发生时间变更为彼此长度不同的多个时间的照明装置；(B)在由该照明装置产生闪光期间对拍摄对象部进行拍摄的摄像装置；(C)使拍摄对象部相对于该摄像装置在与这些摄像装置和拍摄对象部的对置方向正交的方向上移动，且可将该移动速度变更为彼此大小不同的多个速度的对象部移动装置；(D)在利用该对象部移动装置进行的拍摄对象部的移动中，使上述照明装置只以规定发生时间产生闪光而使上述摄像装置进行拍摄对象部的拍摄，并且控制上述对象部移动装置的移动速度，以使上述设定闪光发生时间中的拍摄对象部的移动量为设定移动量或者其设定移动量以下的控制装置。

拍摄对象部既可以是一个部件整体，也可以是该部件的一部分。

照明装置的闪光发生时间既可以多级地变更，也可以连续地变更。在后者的情况下，可以认为闪光发生时间能够无级变更。

移动装置的移动速度也是既可以多级变更，也可以连续变更。在后者的情况下，可认为移动速度能够无级变更。

控制装置在移动速度可连续变更的情况下，控制对象部移动装置以使移动速度成为设定移动速度，在移动速度仅可阶段性地变更的情况下，看作是在多级的移动速度中的设定移动速度以下的范围内控制到最大的移动速度。

移动装置在移动速度为可连续变更的装置的情况下，无论设定移动速度的大小，都可使拍摄对象部以设定移动速度移动，拍摄对象部的移动量成为设定移动量。与此相对，移动装置在为移动速度可阶段性地变更的装置的情况下，当在多个阶段的移动速度中有与设定移动速度相等的移动速度时，使拍摄对象部按设定移动速度移动，其移动量成为设定移动量，而在没有与设定移动速度相等的移动速度时，可使拍摄对象部以比设定移动速度小且与设定移动速度之差最小的移动速度移动，其移动量变得比设定移动量小。