[发明专利]液化石油气瓶阀自动检测线

权利要求书

1.一种液化石油气瓶阀自动检测线，它主要包括上件工位、高压闭合密封检测工位、开启工位、低压开启密封检测工位、高压开启密封检测工位、内螺纹通规检测工位、内螺纹止规检测工位、外螺纹检测工位、流量检测工位、拧紧工位、收口工位11道工位；其特征是：

a、在高压闭合密封检测工位中，由高压闭合密封检测台完成，主框架为矩形框架体，在主框架的台面板中心部安装有举升机构，单向阀与举升气缸通过T型槽和球面结构相连，举升气缸两侧安装有由导向轴A和直线轴承A构成的导向结构，导向轴A为圆柱体，在直线轴承A中可上下移动；导向轴A和单向阀都固定在举升板上，举升板上在对角线方向上安装有圆柱销，圆柱销通过螺纹结构与举升板连接，圆柱形止口定位；托盘为正方形托盘，位于举升板上方，通过安装在举升板上的2个圆柱销定位，托盘的上表面与举升板的下表面紧密贴合；举升板的上方安装有模具，模具的内腔为被测件外形仿型，可容纳被测件；

顶板的下方安装有侧封堵机构、背力机构和传感器转换机构，侧封堵机构中的封堵气缸为带有导向结构的气缸，封堵块形状主体为矩形，侧面凸出一个圆柱体，通过螺钉固定在封堵气缸上，封堵块内部钻有2个成90度且相交的盲孔，一端与气敏传感器相通，另一端与被测件腔体相通；

传感器转换结构位于侧封堵机构的上方，传感器转换缸通过T型钢板固定在封堵块的上端面，传感器固定板为矩形尼龙块，传感器固定板一侧为T型槽，传感器转换缸前端安装带有球面的阶梯轴，球面在T型槽内点接触配合，传感器固定板沿长边方向钻有2个或数个孔，每个孔中安装一个气敏传感器；弹簧组件套在一个圆柱销上；

背力机构位于侧封堵机构的对面，背力气缸固定在背力缸安装板上，圆柱形止口定位，背力气缸两侧安装有由导向轴B和直线轴承B构成的导向机构，背力板为一T型板，中间为U型槽，双肩处各有一个孔，导向轴B的一端为外螺纹，穿过此孔，通过螺母旋紧；背力板与背力气缸通过T型槽和球面结构相连，背力板的上表面与一矩形钢板的下表面相接触，矩形钢板通过立柱固定在顶板上，背力缸安装板通过U型件固定在支撑柱上；

顶板上方为排气机构和测试用气路板，排气机构由轴流风机及其相配的风道组成，测试用气路板上安装有进气阀及直压传感器，测试气体通过进气阀进入测试腔；

b、在低压开启和高压开启密封检测工位中，由高压开启和低压开启密封检测台完成，主框架为矩形框架体，在框架体上面固定有台面板，顶板位于台面板的正上方，顶板和直线轴承之间安装有4个支撑柱，支撑柱与台面板通过圆柱形止口定位，支撑柱与顶板通过圆柱形止口定位；

举升机构安装在台面板上，下封堵块与举升气缸通过T型槽和球面结构相连，可自动调心，下封堵块的上端面安装有圆形封堵垫片，举升气缸两侧安装有由导向轴和直线轴承构成的导向结构，直线轴承固定在台面板上，导向轴为圆柱体，在台面板中可上下移动，导向轴和下封堵块都固定在举升板上，圆柱形止口定位，下封堵块的上端面为法兰结构，并与举升板连接，举升板上在对角线方向上安装有2个圆柱销，圆柱销与举升板连接，圆柱形止口定位；托盘位于举升板上方，通过安装在举升板上的2个圆柱销定位，托盘的上方安装有模具，模具的内腔为被测件外形仿型，可容纳被测件；

顶板的下方安装有侧封堵机构、背力机构和传感器转换机构，封堵气缸固定在一个T型钢板上，圆柱形止口定位，封堵气缸为带有导向结构的气缸，T型钢板固定在顶板上，单向阀依靠其内部的气缸打开或关闭，采用端面密封结构，上端面开有进气口，侧面凸出一个圆柱体，带有外螺纹结构，通过一螺母将封堵垫片固定，内部钻孔与进气口相通，单向阀固定在封堵气缸上；

传感器转换结构位于侧封堵机构的上方，传感器转换缸固定在一个T型的钢板上，传感器固定板为矩形尼龙块，通过T型槽与球面的结构实现和传感器转换缸相连，可自动调心，传感器固定板沿长边方向钻有2个孔，每个孔中安装一个气敏传感器；弹簧组件套在一个圆柱销上，圆柱销一端固定在一个钢板上，上端通过螺母压紧弹簧组件，另一端固定在腔体上，每2个弹簧组件的下方有一个L型零件，该零件使传感器固定板的下表面与腔体的上表面压合；腔体为容纳被测件的腔体，并固定在连接块上，连接块固定在顶板上，腔体的内腔与处于工作状态的气敏传感器相通；

背力机构位于侧封堵机构的对面，背力气缸固定在直线轴承上，圆柱形止口定位；背力气缸两侧安装有由导向轴和背力缸安装板构成的导向机构，背力缸安装板固定在直线轴承上；背力板为一T型钢板，中间为U型槽，双肩处各有一个孔，导向轴的一端为外螺纹，穿过此孔，通过螺母旋紧；背力板与背力气缸通过T型槽和球面结构相连，可自动调心，背力板的上表面与腔体的下表面相接触；直线轴承通过4个U型件固定在支撑柱上；

顶板上方为排气机构和测试用气路板；排气机构由轴流风机及其相配的风道组成，测试用气路板上安装有进气阀及直压传感器，测试气体通过进气阀进入测试腔；

c、在内螺纹通规检测工位和内螺纹止规检测工位中，由内螺纹通规和止规检测台完成，主框架为矩形框架体，在框架体上面固定有台面板，在台面板上面固定有四根支撑柱，举升机构的举升气缸固定在台面板中心处，举升气缸两侧安装有由导向轴和直线轴承构成的导向结构，直线轴承固定在台面板上，圆柱体形的导向轴在直线轴承中可上下移动，举升板通过可自动调心的浮动接头与举升气缸连接，举升板上在对角线方向上安装有两个圆柱销，圆柱销与举升板连接，圆柱形止口定位；正方形托盘位于举升板上方，通过安装在举升板上的两个圆柱销定位，托盘的上方安装有模具，模具的内腔为被测件外形仿型，可容纳被测件；

背力机构位于顶板的下方，背力气缸固定在背力缸安装板上，圆柱形止口定位，背力缸安装板固定在顶板上；

伺服检测机构位于背力机构的对面，通规或止规通过锥柄结构套在量规套上，量规套为阶梯轴结构，固定块为L型钢块，一侧中心处有一个孔，量规套穿过此孔通过可自动调心的联轴器与伺服电机相连，固定块的上面和下面各安装一个浮动机构，上面的浮动结构由上弹簧及其组件构成，下面的浮动机构由下弹簧及其组件构成；上弹簧和下弹簧共同套在一个圆柱销上，伺服电机固定在电机安装板上，矩形运动板下面安装有两条直线导轨，每个导轨有个滑块，滑块固定在运动板上，导轨固定在底板上，微动气缸位于底板的下方并固定在微动缸安装板上，矩形微动缸安装板固定在底板上，动轴为一中间细两端粗的阶梯轴，通过螺纹结构与微动气缸相连，并穿过连接座上的孔；连接座固定在运动板上；

d、在外螺纹检测工位中，由外螺纹检测台完成，主框架为矩形框架体，在框架体上面固定有台面板，顶板位于台面板的正上方，顶板和台面板之间安装有四个支撑柱；

举升机构安装在台面板上，举升气缸两侧安装有由导向轴和直线轴承构成的导向结构，直线轴承固定在台面板上，导向轴为圆柱体，在直线轴承中可上下移动；导向轴固定在举升板上，圆柱形止口定位，正方形举升板通过浮动接头与举升气缸相连；举升板上在对角线方向上安装有两个圆柱销，圆柱销与举升板连接，圆柱形止口定位；正方形托盘位于举升板上方，通过安装在举升板上的两个圆柱销定位，工作时，举升板的上表面与托盘的下表面紧密贴合；托盘的上方安装有模具，模具的内腔为被测件外形仿型，可容纳被测件；

下压机构位于举升机构的正上方，安装在顶板上，下压气缸固定在顶板上，圆柱形止口定位，圆柱体压头与下压气缸相连；

视觉检测系统在台面板和顶板之间，位于两侧，发光板通过发光板安装板固定在顶板上，镜头安装在发光板的对面，通过两块L型钢板固定在安全板上。安全板固定在支撑柱上。