[发明专利]吸淤泥机器人

权利要求书

1.一种吸淤泥机器人，包括吸管缠绕组件、淤泥抽吸组件和吸管，其特征在于：还包括吸管引导组件，所述吸管引导组件是吸淤泥机器人的智能核心，该组件能在水池中自动实现向前、向后、左拐和右拐运动，能自动检测到要吸淤泥的深度并把吸管伸到淤泥中，并对岸上的淤泥抽吸组件和吸管缠绕组件发出指令控制他们的工作模式，以自动把水处理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。

2.根据权利要求1所述的吸淤泥机器人，其特征在于：所述吸管引导组件包括浮力部件、智能行走部件、吸管深度调节部件和智能控制中心，

其中，

所述浮力部件可确保吸管引导组件漂浮在水池中；

所述智能行走部件为一套可进行路径识别和状态识别并据此运动的系统；

所述吸管深度调节部件包括吸管深度调节杆、吸管深度调节电机、吸管支架和淤泥检测传感器，所述淤泥检测传感器检测吸管是否在淤泥中，指导吸管深度调节电机工作，以通过吸管深度调节杆带动安置于吸管支架上的吸管动作，确保吸管在淤泥中。

所述智能控制中心可收集各传感器的数据并处理，以对上述各运动部件发出指令实现吸淤泥机器人的自动控制。

3.根据权利要求2所述的吸淤泥机器人，其特征在于：所述智能行走部件包括两个水轮电机、两个水轮和多个测距传感器，所述测距传感器检测吸管引导组件到水池侧壁的距离，指导所述水轮电机带动所述水轮工作，实现吸管引导组件向前、向后、左拐和右拐运动。

4.根据权利要求1所述的吸淤泥机器人，其特征在于：所述吸管缠绕组件可在吸管引导组件的控制下实现吸管的自动缠绕，确保吸管在水池中的长度合适。

5.根据权利要求1所述的吸淤泥机器人，其特征在于：所述淤泥抽吸组件提供吸取淤泥的动力，把淤泥从水池中通过吸管吸到淤泥收集池中。