[发明专利]吸淤泥机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸淤泥装置，尤其涉及一种可全自动吸淤泥的机器人。

背景技术

目前对于中小型水域，主要的清淤方式是把其中的水抽干，直接在无水的情况下，用挖掘机或清淤机进行清淤工作，这种工作方式需要使河流改道，有时还不得不采用开挖临时河道的办法来解决，工程量既大又繁琐，而且还会使清淤目标在较长一段时间内不能进行工作生产，造成了一定的经济损失，所以这种工作方式生产效率低，劳动强度大，方法原始，而且在很多情况下，由于河床地深、地形的原因，而无法使用大型工程机械，进行机械化作业。也有使用吸淤泥设备进行水下工作，但是现有的水下吸淤泥设备一般都安装在漂浮平台或船上使用，需一名到数名机手进行人工操纵，繁重的体力劳动和高昂的清淤成本使这些传统清淤产品已不能适应当今市场需求，且不符合节能环保概念。因此，有必要发明一种可以在无人看管的条件下对水下淤泥进行自动、彻底清理的智能化吸淤泥机器人，来改变上述弊端。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种可以对水下淤泥进行自动、彻底清理的吸淤泥机器人。

一种吸淤泥机器人，包括吸管缠绕组件、淤泥抽吸组件和吸管，还包括吸管引导组件，所述吸管引导组件是吸淤泥机器人的智能核心，该组件能在水池中自动实现向前、向后、左拐和右拐运动，能自动检测到要吸淤泥的深度并把吸管伸到淤泥中，并对岸上的淤泥抽吸组件和吸管缠绕组件发出指令控制他们的工作模式，以自动把水处理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。

进一步的，所述吸管引导组件包括浮力部件、智能行走部件、吸管深度调节部件和智能控制中心，

其中，

所述浮力部件可确保吸管引导组件漂浮在水池中；

所述智能行走部件为一套可进行路径识别和状态识别并据此运动的系统；

所述吸管深度调节部件包括吸管深度调节杆、吸管深度调节电机、吸管支架和淤泥检测传感器，所述淤泥检测传感器检测吸管是否在淤泥中，指导吸管深度调节电机工作，以通过吸管深度调节杆带动安置于吸管支架上的吸管动作，确保吸管在淤泥中。

所述智能控制中心可收集各传感器的数据并处理，以对上述各运动部件发出指令实现吸淤泥机器人的自动控制。

更进一步的，所述智能行走部件包括两个水轮电机、两个水轮和多个测距传感器，所述测距传感器检测吸管引导组件到水池侧壁的距离，指导所述水轮电机带动所述水轮工作，实现吸管引导组件向前、向后、左拐和右拐运动。

进一步的，所述吸管缠绕组件可在吸管引导组件的控制下实现吸管的自动缠绕，确保吸管在水池中的长度合适。所述淤泥抽吸组件提供吸取淤泥的动力，把淤泥从水池中通过吸管吸到淤泥收集池中。

与现有技术相比，本发明可以在无人看管的条件下对水下淤泥进行自动、彻底的清理，从而彻底改变了传统的吸淤泥方式，把人们从繁重的体力劳动中解放出来，节约了高昂的清淤成本，是一项真正的科技节能环保发明。

附图说明

图1为本发明所述吸淤泥机器人的结构示意图。

图2为本发明所述吸淤泥机器人吸管引导组件的俯视结构示意图。

图3为本发明所述吸淤泥机器人吸管引导组件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-3，本发明提供的吸淤泥机器人1，其包括吸管引导组件11、吸管缠绕组件12、淤泥抽吸组件13和吸管14。所述吸管引导组件11是吸淤泥机器人1的智能核心，该组件能在水池中自动实现向前、向后、左拐和右拐运动，能自动检测到要吸淤泥的深度并把吸管14伸到淤泥中，并对岸上的淤泥抽吸组件13和吸管缠绕组件12发出指令控制它们的工作模式，以自动把水处理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。

所述吸管引导组件11包括浮力部件111、智能行走部件112、吸管深度调节部件113和智能控制中心114。

所述浮力部件111可确保吸管引导组件11漂浮在水池中。

所述智能行走部件112为一套可进行路径识别和状态识别并据此运动的系统，其包括两个水轮电机1121、两个水轮1122和多个测距传感器1123。测距传感器1123检测吸管引导组件11到水池侧壁的距离，并将该距离检测信号发送至智能控制中心114，以使该智能控制中心114据此发出相应指令给水轮电机1121，来指导水轮电机1121带动水轮1122工作，从而实现吸管引导组件11向前、向后、左拐和右拐运动。该吸管引导组件11针对吸淤泥机器人1所可能遇到的路况环境，结合多传感器电子电路设计，利用稳定高效的嵌入式操作系统平台，实现了吸淤泥机器人1对于可能遇到的各类环境的最大程度的适应，确保了工作效率及场所和控制者的安全。