[发明专利]混合动力汽车冷启动控制系统和方法以及混合动力汽车

权利要求书

1.一种混合动力汽车冷启动控制系统，其特征在于，包括：

发动机管理模块，用于采集发动机参数；

电机控制模块，用于采集第一电机的电机参数；

电池管理模块，用于采集电池参数；

混合动力控制模块，分别与所述发动机管理模块、电池管理模块和电机控制模块连接，用于根据所述发动机参数、电机参数和/或电池参数，控制切换启动第一电机或第二电机以驱动所述发动机启动，所述第二电机的功率小于所述第一电机的功率。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车冷启动控制系统，其特征在于，所述发动机参数为发动机冷却液温度；所述电机参数为电机扭矩；

所述混合动力控制模块包括第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述发动机管理模块和电机控制模块连接，用于根据所述发动机冷却液温度得到发动机阻力矩，并根据所述电机扭矩得到电机额定扭矩；在所述发动机阻力矩大于所述电机额定扭矩时，控制启动所述第二电机以驱动所述发动机启动。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车冷启动控制系统，其特征在于，所述发动机参数为所述发动机的启动时间，所述电池参数为电池温度；

所述混合动力控制模块包括第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述发动机管理模块和电池管理模块连接，用于根据所述电池温度得到发动机的预设启动时间，并在所述发动机的启动时间大于所述预设启动时间时，控制启动所述第二电机以驱动所述发动机启动。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车冷启动控制系统，其特征在于，所述混合动力控制模块包括第三控制单元，所述第三控制单元分别与所述发动机管理模块和电池管理模块连接，用于监测电池放电功率、电池荷电状态和发动机转速，并在所述电池放电功率、电池荷电状态或发动机转速低于各自设定阈值时，控制启动所述第二电机以驱动所述发动机启动。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车冷启动控制系统，其特征在于，所述电池通过逆变器与所述第一电机连接。

6.根据权利要求1所述的混合动力汽车冷启动控制系统，其特征在于，所述电池为镍氢电池。

7.一种混合动力汽车，包括发动机、第一电机、第二电机和电池；所述电池与所述第一电机相连以进行供电；所述第二电机的功率小于所述第一电机的功率，其特征在于，

所述第一电机和第二电机分别与所述发动机相连，用于驱动所述发动机启动，所述混合动力汽车还包括权利要求1～6任一所述的混合动力汽车冷启动控制系统。

8.一种混合动力汽车冷启动控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、发动机管理模块采集发动机参数，电机控制模块采集第一电机的电机参数，电池管理模块采集电池参数；

步骤2、所述发动机管理模块、电池管理模块和电机控制模块分别将所述发动机参数、电机参数和电池参数传输至混合动力控制模块；

步骤3、所述混合动力控制模块根据所述发动机参数、电机参数和/或电池参数，控制切换启动所述第一电机或第二电机以驱动所述发动机启动，所述第二电机的功率小于所述第一电机的功率。

9.根据权利要求8所述的混合动力汽车冷启动控制方法，其特征在于，所述发动机参数为发动机冷却液温度；所述电机参数为电机扭矩；

所述步骤3包括，所述混合动力控制模块根据所述发动机冷却液温度得到发动机阻力矩，并根据所述电机扭矩得到电机额定扭矩；在所述发动机阻力矩大于所述电机额定扭矩时，控制启动所述第二电机以驱动所述发动机启动。

10.根据权利要求9所述的混合动力汽车冷启动控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

所述发动机管理模块和电机控制模块通过CAN通讯方式分别将所述发动机冷却液温度和电机扭矩传输至混合动力控制模块。

11.根据权利要求8～10任一所述的混合动力汽车冷启动控制方法，其特征在于，所述发动机参数为所述发动机的启动时间，所述电池参数为电池温度：

所述步骤3包括：所述混合动力控制模块根据所述电池温度得到预设启动时间，并在所述发动机的启动时间大于所述预设启动时间时，控制启动所述第二电机以驱动所述发动机启动。