[发明专利]法兰密封口立向堆焊系统

权利要求书

1.一种法兰密封口立向堆焊系统，包括安装底板，调心滑架机构，纵向电动滑板机构，横向电动滑板机构，回转机构，伸缩滑架机构，导向滑架机构，焊枪角度调整机构，AVC调整滑架机构，焊枪调整机构，其特征在于：所述调心滑架机构包括纵向倾角调整机构和横向倾角调整机构，该纵向倾角调整机构置于安装底板上，该纵向倾角调整机构中的长套与横向倾角调整机构中的横向调心架体连接；该横向倾角调整机构中的第一连接架与纵向电动滑板机构中的纵向滑座连接，该纵向电动滑板机构中的纵向滑板与横向电动滑板机构中的横向滑座连接，该横向电动滑板机构中的横向滑板与回转机构中的连接板连接；该回转机构中的驱动架与伸缩滑架机构中的主架连接，该伸缩滑架机构中的移动架与导向滑架机构中的滑座连接，该导向滑架机构中的滑板与焊枪角度调整机构中的安装架连接；该焊枪角度调整机构中的滑板架与AVC调整滑架机构中的线性模组连接，该AVC调整滑架机构中的线性模组上面装有焊枪调整机构中的第三连接架。

2.根据权利要求1所述的法兰密封口立向堆焊系统，其特征在于：所述调心滑架机构中的纵向倾角调整机构包括筋板，长套，第一底套，第一顶套，倾斜轴，第一减速机和第一伺服电机，所述筋板与所述安装底板连接，该筋板设置为两块，且两块筋板平行设置，第一块筋板上装有第一顶套，第二筋板上装有第一底套，该第一底套和第一顶套两者之间支承有呈空心结构的倾斜轴，该倾斜轴外套装有长套，该倾斜轴内嵌装有第一减速机的输出轴，该第一减速机的另一端与第一伺服电机连接；所述横向倾角调整机构包括横向调心架体，第二顶套，回转轴，第二伺服电机，第二减速机，第一连接架，第二底套和轴套；所述横向调心架体上装有第二顶套和第二底套，该第二顶套和第二底套两者之间支承有回转轴，该回转轴上套装有轴套，该轴套外套装有第一连接架，该回转轴的一端与第二减速机连接，该第二减速机的输入端与第二伺服电机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的法兰密封口立向堆焊系统，其特征在于：所述纵向电动滑板机构包括第一步进电机，第三减速机，第一丝杠，纵向滑板，第一丝杠母，纵向滑座和第一直线导轨，所述第一步进电机与第三减速机连接，该第三减速机与套装在第一丝杠母里的第一丝杠连接，该第一丝杠母与纵向滑板连接，该纵向滑板与置于纵向滑座上的第一直线导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的法兰密封口立向堆焊系统，其特征在于：所述横向电动滑板机构包括横向滑板，第二丝杠母，第二丝杠，第二直线导轨，横向滑座，第二步进电机和第四减速机，所述第二步进电机与第四减速机连接，该第四减速机与套装在第二丝杠母里的第二丝杠连接，该第二丝杠母与横向滑板连接，该横向滑板与置于横向滑座上的第二直线导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的法兰密封口立向堆焊系统，其特征在于：所述回转机构包括连接板，导电滑环总成，集电环，第二连接套，止转架，支撑套，第一套筒，传动轴，大齿轮，驱动架，小齿轮，第二套筒，第五减速机，第三伺服电机，旋转接头和电极，所述第一套筒与连接板连接，该第一套筒内设置止转架和支撑套，该第一套筒的下方与第二套筒连接，该第二套筒内嵌装有小齿轮，该小齿轮与大齿轮相啮合，该大齿轮的回转中心装有传动轴，该传动轴的一端与驱动架连接，另一端置于支撑套内，所述旋转接头内设有旋转轴，该旋转轴的两端分别与传动轴和第二连接套连接，该第二连接套外套装有所述集电环，该第二连接套的一端与所述导电滑环总成连接，该导电滑环总成的外壁装在连接板上；所述驱动架上端与支撑架连接，该支撑架上连接有填丝机构，所述电极的一端置于集电环上，另一端嵌装在第一套筒上。

6.根据权利要求1所述的法兰密封口立向堆焊系统，其特征在于：所述伸缩滑架机构包括第一齿条，第一小齿轮，移动架，第三直线导轨，中间滑架，第四直线导轨，轴，第二小齿轮，第二齿条，第三齿条，第三小齿轮，第三减速机，第三步进电机和主架，所述第三步进电机与第三减速机连接，该第三减速机与装在主架上的第三小齿轮连接，该主架上装有第四直线导轨，该第四直线导轨与所述中间滑架滑动配合，所述第三小齿轮与装在中间滑架右下方的第二齿条相啮合，该中间滑架内装有轴，该轴的两端分别装有第一小齿轮和第二小齿轮，该第二小齿轮与装在主架左下端的第三齿条相啮合，所述中间滑架的另一侧与置于移动架上的第三直线导轨滑动配合，所述第一小齿轮与装在移动架上的第一齿条相啮合。