[发明专利]法兰密封口立向堆焊系统

说明书

技术领域：

本发明涉及焊接系统，尤其是一种法兰密封口立向堆焊系统。

背景技术：

以前焊接此类工件采用手工焊接，存在焊接效率低，质量不稳定，操作工人有安全隐患等问题，不能实施高位置、高精度的法兰密封口焊接，从而降低了产品的质量和工作效率，并且在焊接完成后会使工件产生一定的变形，造成密封效果减弱，这样也会降低产品的使用寿命。

发明内容：

本发明目的旨在解决目前此类焊接系统存在的缺陷和不足，从而提供一种结构紧凑，生产效率高，焊接质量好，操作工序简便，可以焊接多种不同规格的工件，使用灵活，设备利用率高的法兰密封口立向堆焊系统。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种法兰密封口立向堆焊系统，包括安装底板，调心滑架机构，纵向电动滑板机构，横向电动滑板机构，回转机构，伸缩滑架机构，导向滑架机构，焊枪角度调整机构，AVC调整滑架机构，焊枪调整机构，所述调心滑架机构包括纵向倾角调整机构和横向倾角调整机构，该纵向倾角调整机构置于安装底板上，该纵向倾角调整机构中的长套与横向倾角调整机构中的横向调心架体连接；该横向倾角调整机构中的第一连接架与纵向电动滑板机构中的纵向滑座连接，该纵向电动滑板机构中的纵向滑板与横向电动滑板机构中的横向滑座连接，该横向电动滑板机构中的横向滑板与回转机构中的连接板连接；该回转机构中的驱动架与伸缩滑架机构中的主架连接，该伸缩滑架机构中的移动架与导向滑架机构中的滑座连接，该导向滑架机构中的滑板与焊枪角度调整机构中的安装架连接；该焊枪角度调整机构中的滑板架与AVC调整滑架机构中的线性模组连接，该AVC调整滑架机构中的线性模组上面装有焊枪调整机构中的第三连接架。

与现有技术相比，本发明具有如下技术特点：

1.该系统具有独特的变位结构设计，方便全方位对工件进行焊接；

2.该系统能焊接多种规格的工件，从而有效提高焊接系统的使用率；

3.该系统的焊枪可全位置调整，水平可以到达正负50度，适应工件位置的变化，并易于焊接；

4.该系统形式非常可靠，并且工件焊接过程焊接精度高，从而可适合多种规格小批量生产。

作为本发明的一种优选方案，所述调心滑架机构中的纵向倾角调整机构包括筋板，长套，第一底套，第一顶套，倾斜轴，第一减速机和第一伺服电机，所述筋板与所述安装底板连接，该筋板设置为两块，且两块筋板平行设置，第一块筋板上装有第一顶套，第二筋板上装有第一底套，该第一底套和第一顶套两者之间支承有呈空心结构的倾斜轴，该倾斜轴外套装有长套，该倾斜轴内嵌装有第一减速机的输出轴，该第一减速机的另一端与第一伺服电机连接；所述横向倾角调整机构包括横向调心架体，第二顶套，回转轴，第二伺服电机，第二减速机，第一连接架，第二底套和轴套；所述横向调心架体上装有第二顶套和第二底套，该第二顶套和第二底套两者之间支承有回转轴，该回转轴上套装有轴套，该轴套外套装有第一连接架，该回转轴的一端与第二减速机连接，该第二减速机的输入端与第二伺服电机的输出端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述纵向电动滑板机构包括第一步进电机，第三减速机，第一丝杠，纵向滑板，第一丝杠母，纵向滑座和第一直线导轨，所述第一步进电机与第三减速机连接，该第三减速机与套装在第一丝杠母里的第一丝杠连接，该第一丝杠母与纵向滑板连接，该纵向滑板与置于纵向滑座上的第一直线导轨滑动配合。

作为本发明的一种优选方案，所述横向电动滑板机构包括横向滑板，第二丝杠母，第二丝杠，第二直线导轨，横向滑座，第二步进电机和第四减速机，所述第二步进电机与第四减速机连接，该第四减速机与套装在第二丝杠母里的第二丝杠连接，该第二丝杠母与横向滑板连接，该横向滑板与置于横向滑座上的第二直线导轨滑动配合。

作为本发明的一种优选方案，所述回转机构包括连接板，导电滑环总成，集电环，第二连接套，止转架，支撑套，第一套筒，传动轴，大齿轮，驱动架，小齿轮，第二套筒，第五减速机，第三伺服电机，旋转接头和电极，所述第一套筒与连接板连接，该第一套筒内设置止转架和支撑套，该第一套筒的下方与第二套筒连接，该第二套筒内嵌装有小齿轮，该小齿轮与大齿轮相啮合，该大齿轮的回转中心装有传动轴，该传动轴的一端与驱动架连接，另一端置于支撑套内，所述旋转接头内设有旋转轴，该旋转轴的两端分别与传动轴和第二连接套连接，该第二连接套外套装有所述集电环，该第二连接套的一端与所述导电滑环总成连接，该导电滑环总成的外壁装在连接板上；所述驱动架上端与支撑架连接，该支撑架上连接有填丝机构，所述电极的一端置于集电环上，另一端嵌装在第一套筒上。