[发明专利]双向直缝自动焊接机

权利要求书

1.一种双向直缝自动焊接机，它包括机架、PLC可编程控制器、触摸屏、焊枪横向行走装置、焊枪升降装置、焊枪横向微调装置、焊枪上下微调装置、待焊工件拼缝压紧装置、辅助支撑装置和焊枪固定装置。其特征在于焊枪横向行走装置中设有横向固定导轨架、横向活动导轨架、变频电机、齿轮、齿条；焊枪升降装置中设有升降气缸、竖向固定导轨架、竖向活动导轨架；焊枪横向微调装置中设有水平公导轨、水平母导轨、水平丝杆、手轮；焊枪上下微调装置中设有垂直公导轨、垂直母导轨、垂直丝杆、小手轮；待焊工件拼缝压紧装置中设有悬臂柱、悬臂梁、气袋、琴键簧；辅助支撑装置中设有支撑块、推拉气缸、旋转臂、销轴、旋转轴、支座；焊枪固定装置中设有压板、压紧螺栓、焊枪

2.根据权利要求1所述的一种双向直缝自动焊接机，其特征在于机架内设有PLC可编程控制器；PLC可编程控制器内输有变频电机、升降气缸、气袋、焊接电流、焊接电压、焊枪电子打火和熄火的控制程序；机架上设有触摸屏；触摸屏上设有变频电机、升降气缸、气袋、焊接电流、焊接电压、焊枪电子打火和熄火的控制和调节按钮。所述触摸屏上设有变频电机、升降气缸、气袋、焊接电流、焊接电压、焊枪电子打火和熄火的控制和调节按钮。

3.根据权利要求1所述的一种双向直缝自动焊接机，其特征还在于所述待焊工件拼缝压紧装置中的悬臂柱和两悬臂梁一端分别固定悬掛在机架上，且两悬臂梁对称分布在悬臂柱的上方呈倒品形；在两悬臂梁的底面上设有若干只依次排列的琴键簧；悬臂梁与琴键簧之间设有气袋，且当气袋充满气体后所形成的直径大于气袋与悬臂梁、琴键簧接触处的距离。