[发明专利]双向直缝自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机械，尤其涉及一种用于焊接不锈钢、碳钢、铜、钛、铝等金属材料直缝的自动对接焊接机械，属于数控焊接机械制造领域。

背景技术

目前针对不锈钢、碳钢、铜、钛、铝等金属材料直缝的对接焊接机械比较落后。具体表现为；缺乏自动化控制、直缝拼合的对接压紧方式不合理、焊接速度均匀、凸显焊接麻烦不易操作。因而常产生焊接工件的焊不透、烧穿及焊成品的严重变形。尤其对于要求单面焊接双面成形的不锈钢制品、电热水器、太阳能热水器的内外胆、洗衣机的内桶等制品，传统的焊接机械就很难达到焊接的质量要求；对于要求焊接能够承压的加厚型、大桶径焊制品，传统的焊接机械更是很难做到。因此，人们渴望有一种自动化程度高、焊接质量好、能够满足多种焊接要求的直缝自动焊接机械问世。

发明内容

针对目前传统直缝对接焊接机械所显现出来的落后现状，本发明提出一种双向直缝自动焊接机。其目的在于在提高直缝对接焊接的质量基础上实现焊接的自动化。

技术领域

本发明采取以下技术方案实施：它包括机架、PLC可编程控制器、触摸屏、焊枪横向行走装置、焊枪升降装置、焊枪横向微调装置、焊枪上下微调装置、待焊工件拼缝压紧装置、辅助支撑装置和焊枪固定装置。其特征在于焊枪横向行走装置中设有横向固定导轨架、横向活动导轨架、变频电机、齿轮、齿条；焊枪升降装置中设有升降气缸、竖向固定导轨架、竖向活动导轨架；焊枪横向微调装置中设有水平公导轨、水平母导轨、水平丝杆、手轮；焊枪上下微调装置中设有垂直公导轨、垂直母导轨、垂直丝杆、小手轮；待焊工件拼缝压紧装置中设有悬臂柱、悬臂梁、气袋、琴键簧；辅助支撑装置中设有支撑块、推拉气缸、旋转臂、销轴、旋转轴、支座；焊枪固定装置中设有压板、压紧螺栓、焊枪。其特征在于机架内设有PLC可编程控制器；PLC可编程控制器内输有变频电机、升降气缸、气袋、焊接电流、焊接电压、焊枪电子打火和熄火的控制程序。机架上设有触摸屏；触摸屏上设有变频电机、升降气缸、气袋、焊接电流、焊接电压、焊枪电子打火和熄火的控制和调节按钮。在焊枪横向行走装置中的横向固定导轨架上设有两条导轨键；横向活动导轨架中制有两道与导轨键相啮合的导轨槽；导轨键与导轨槽之间为滑动配合；齿条水平固定在横向固定导轨架上；变频电机垂直固定设置在活动导轨架中且输出轴上配有齿轮；转动齿轮可使横向活动导轨架在横向固定导轨架上行走。焊枪升降装置中的竖向固定导轨架连接在焊枪横向行走装置中的横向活动导轨架上且其上制有导轨键；竖向活动导轨架上制有导轨槽；导轨键与导轨槽之间为滑动配合；升降气缸垂直设置在竖向固定导轨架的上方；升降气缸中的单出杆与竖向活动导轨架相连接，单出杆的推拉可使竖向活动导轨架作升降运动。焊枪横向微调装置中的水平公导轨连接在焊枪升降装置中的竖向活动导轨架上；水平母导轨咬合在水平公导轨外形成滑动配合。焊枪上下微调装置中的垂直公导轨连接在焊枪横向微调装置中的水平母导轨上；垂直母导轨咬合在垂直公导轨外形成滑动配合。待焊工件拼缝压紧装置中的悬臂柱和两悬臂梁一端分别固定悬掛在机架上，且两悬臂梁对称分布在悬臂柱的上方呈倒品形；在两悬臂梁的底面上设有若干只依次排列的琴键簧；悬臂梁与琴键簧之间设有气袋，且当气袋充满气体后所形成的直径大于气袋与悬臂梁、琴键簧接触处的距离。辅助支撑装置中的支座固定设置在悬臂梁上；推拉气缸固定设置在机架上；旋转轴简隙配合在支座中；旋转轴上固定连接着支撑块和旋转柄且两者之间呈90°角的轴向错开；旋转柄与推拉气缸中的单出杆通过销轴作活动连接。焊枪固定装置中的焊枪通过压板和紧固螺栓紧固在垂直母导轨上。

本发明具有焊接工件不变形、无晶间腐蚀、焊缝质量优异、自动化程度高、操作方便等优点。

附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为附图1中A-A截面剖视结构示意图；

附图3为附图1中I放大部分结构示意图；

附图4为附图2中II放大部分结构示意图；

附图5为附图1中B向结构示意图