[发明专利]一种梭车及梭车转向系统

权利要求书

1.一种梭车转向系统，包括操纵机构和换向阀，其特征在于：还包括转向杆、驱动连杆机构、反馈连杆机构和反馈转向缸；所述换向阀连接在反馈转向缸与液压源之间，所述操纵机构与所述转向杆铰接形成第一铰接轴线；所述驱动连杆机构一端与所述换向阀的阀芯相连，另一端与所述转向杆铰接形成第二铰接轴线，所述反馈连杆机构一端与所述反馈转向缸的活动部分相连，另一端与所述转向杆铰接形成第三铰接轴线；所述第一铰接轴线、第二铰接轴线和第三铰接轴线三者相互平行；

所述转向杆绕第三铰接轴线旋转驱动换向阀的阀芯向一个方向移动，换向阀打开时，所述反馈转向缸能够驱动转向杆绕第一铰接轴线旋转，使换向阀的阀芯向另一方向移动。

2.根据权利要求1所述的梭车转向系统，其特征在于：所述驱动连杆机构包括中间杆，该中间杆分别与所述阀芯和转向杆铰接。

3.根据权利要求1所述的梭车转向系统，其特征在于：所述驱动连杆机构包括中间杆，该中间杆一端与阀芯固定，另一端与铰接轴相连，该铰接轴与所述转向杆上的长形孔可滑动配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述反馈连杆机构包括中间杆，该中间杆两端分别与所述反馈转向缸的活动部分和转向杆铰接。

5.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：反馈连杆机构包括中间杆，该中间杆一端与阀芯固定，另一端与铰接轴相连，该铰接轴与所述转向杆上的长形孔可滑动配合。

6.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述反馈连杆机构包括转换架和传动杆，所述转换架分别与传动杆的一端、梭车车体和所述转向杆铰接，所述传动杆的另一端与反馈转向缸的活动部分铰接。

7.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述反馈连杆机构包括转换架、软轴和软轴套，所述转换架分别与梭车车体和转向杆铰接，所述软轴套两端分别固定在梭车车体上，所述软轴穿过软轴套，两端分别与转换架相连，所述反馈转向缸的活动部分与软轴套外的软轴部分固定。

8.根据权利要求1、2或3所述的梭车转向系统，其特征在于：所述换向阀为比例换向阀。

9.一种梭车，包括原动机和液压系统，所述原动机驱动液压系统的液压泵运转，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述梭车转向系统，所述液压泵作为向反馈转向缸供给液压油的液压源。

10.根据权利要求9所述的梭车，其特征在于：所述反馈转向缸同时驱动梭车车轮转向。