[发明专利]一种基于红外技术的物品取放导航系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于红外技术的物品取放导航系统，包括红外发射装置、红外接收装置、导航终端和服务器，其特征是：所述红外发射装置由红外发射管和编码装置组成，编码装置的输出端与红外发射管相连；所述红外接收装置由红外接收管和解码装置组成，解码装置的输入端与红外接收管的输出端相连，解码装置的输出端与导航终端相连；导航终端与服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于红外技术的物品取放导航系统，其特征是：所述红外发射管采用透镜或不透光套管控制其发射角度。

3.根据权利要求1所述的基于红外技术的物品取放导航系统，其特征是：所述编码装置为uPD6121G芯片、或为HT622型芯片、或为7461型芯片。

4.根据权利要求1所述的基于红外技术的物品取放导航系统，其特征是：所述解码装置采用AVR单片机。

5.根据权利要求1所述的基于红外技术的物品取放导航系统，其特征是：所述解码装置通过无线或有线通信与导航终端相连。

6.根据权利要求1所述的基于红外技术的物品取放导航系统，其特征是：所述导航终端为便携计算机或为手机或为PDA或为专用嵌入式计算机，并具有人机交互功能。

7.根据权利要求1所述的基于红外技术的物品取放导航系统，其特征是：所述导航终端中设有电子罗盘。

8.一种如权利要求1所述的基于红外技术的物品取放导航系统的工作方法，该方法包括如下步骤：

(8-1)在服务器中绘制室内现场的物品摆放与过道的布局图，形成水平二维空间X轴、Y轴坐标的地图；

(8-2)将红外发射装置安装于现场过道顶部，并将各个红外发射管调整成唯一的编码；

(8-3)将红外发射装置的位置即X轴和Y轴值与编码录入服务器，形成包含红外发射装置位置与编码的地图；

(8-4)在服务器中录入所有物品的信息，包括其在布局图中的位置，形成最终地图；

(8-5)将导航终端和红外接收装置同时置于需引导物或需引导人上，从服务器下载所有物品信息到导航终端，选择导航终端与服务器的通信方式，选择需取放的物品，通过红外接收装置接收到的红外发射装置的编码，实现导航：

(8-5A)导航终端与服务器采用实时无线通信方式：在导航终端中选择需要取放的物品，则最终地图中该物品的坐标即目标位置可确定；当红外接收装置接收到红外发射装置的信号时，解码装置进行解码后，导航终端可以确定自身当前在最终地图中的坐标；导航终端将目标位置与当前位置坐标通过无线通信发送到服务器，服务器通过运算确定到达目标位置的路径，再通过无线通信方式发回给导航终端显示；

(8-5B)导航终端与计算机采用离线通信方式：将服务器内的物品信息和最终地图下载到导航终端；在导航终端中选择需要取放的物品，则最终地图中该物品的坐标即目标位置坐标可确定；当红外接收装置接收到红外发射装置的信号时，解码装置进行解码后，导航终端可以确定自身当前在最终地图中的坐标；通过导航终端的处理器进行运算，即可确定达到目标位置的路径并予以显示。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征是：步骤(8-1)中当物品需要垂直码放时，可增加物品的Z轴坐标。

10.根据权利要求8所述的工作方法，其特征是该方法中还包括物品调整过程，其步骤为：

(10-1)判断是否需要增加物品种类，如果是，则进入步骤(10-2)，如果否，则进入步骤(10-3)；

(10-2)在服务器中录入物品信息及其在最终地图中的位置；

(10-3)判断是否需要删除某物品种类，如果是，则进入步骤(10-4)，如果否，则进入步骤(10-5)；

(10-4)在服务器中删除该物品信息及其在最终地图中的位置；

(10-5)物品调整过程结束。