[发明专利]一种基于红外技术的物品取放导航系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及物品取放管理技术领域，具体的说是一种基于红外技术的物品取放导航系统及其工作方法。

背景技术

随着现代超市、仓库的日趋大型化，物品种类的日趋多样化，对于其中的物品如何取用，如何存放更省时省力，更准确化就成为一个亟待解决的问题。目前普遍达成的共识是使用定位技术来解决。

现有的定位技术包括卫星定位、图像识别等，对于前者由于仓库、超市是室内环境，所以无法使用；对于后者由于超市内环境复杂，导致准确度不高，且安装摄像头成本过高，所以也不适用。

发明内容

本发明就是针对上述背景技术中的不足之处，而提供一种基于红外技术的物品取放导航系统及其工作方法，它能够实现超市、仓库中物品的准确定位，并具有导航功能，顾客、理货员、管理员都可以轻松找到需要购买/领用或存放的物品所在位置。

本发明的目的是通过如下技术措施来实现的。

一种基于红外技术的物品取放导航系统，包括红外发射装置、红外接收装置、导航终端和服务器，其所述红外发射装置由红外发射管和编码装置组成，编码装置的输出端与红外发射管相连；所述红外接收装置由红外接收管和解码装置组成，解码装置的输入端与红外接收管的输出端相连，解码装置的输出端与导航终端相连；导航终端与服务器通信连接。

在上述技术方案中，所述红外发射管采用透镜或不透光套管控制其发射角度。

在上述技术方案中，所述编码装置可以为uPD6121G芯片、或为HT622型芯片、或为7461型芯片。

在上述技术方案中，所述解码装置采用AVR单片机。

在上述技术方案中，所述解码装置通过无线或有线通信与导航终端相连。

在上述技术方案中，所述导航终端为便携计算机或为手机或为PDA或为专用嵌入式计算机，并具有人机交互功能。

在上述技术方案中，所述导航终端中设有电子罗盘。

本发明还提供了一种上述基于红外技术的物品取放导航系统的工作方法，该方法包括如下步骤：

步骤1在服务器中绘制室内现场的物品摆放与过道的布局图，形成水平二维空间X轴、Y轴坐标的地图；

步骤2将红外发射装置安装于现场过道顶部，并将各个红外发射管调整成唯一的编码；

步骤3将红外发射装置的位置即X轴和Y轴值与编码录入服务器，形成包含红外发射装置位置与编码的地图；

步骤4在服务器中录入所有物品的信息，包括其在布局图中的位置，形成最终地图；

步骤5将导航终端和红外接收装置同时置于需引导物或需引导人上，从服务器下载所有物品信息到导航终端，选择导航终端与服务器的通信方式，选择需取放的物品，通过红外接收装置接收到的红外发射装置的编码，实现导航：

步骤5A导航终端与服务器采用实时无线通信方式：在导航终端中选择需要取放的物品，则最终地图中该物品的坐标即目标位置可确定；当红外接收装置接收到红外发射装置的信号时，解码装置进行解码后，导航终端可以确定自身当前在最终地图中的坐标；导航终端将目标位置与当前位置坐标通过无线通信发送到服务器，服务器通过运算确定到达目标位置的路径，再通过无线通信方式发回给导航终端显示；

步骤5B导航终端与计算机采用离线通信方式：将服务器内的物品信息和最终地图下载到导航终端；在导航终端中选择需要取放的物品，则最终地图中该物品的坐标即目标位置坐标可确定；当红外接收装置接收到红外发射装置的信号时，解码装置进行解码后，导航终端可以确定自身当前在最终地图中的坐标；通过导航终端的处理器进行运算，即可确定达到目标位置的路径并予以显示。

在上述方法中，步骤1中当物品需要垂直码放时，可增加物品的Z轴坐标。

在上述方法中，该方法还包括物品调整过程，其步骤为：

步骤1判断是否需要增加物品种类，如果是，则进入步骤2，如果否，则进入步骤3；

步骤2在服务器中录入物品信息及其在最终地图中的位置；

步骤3判断是否需要删除某物品种类，如果是，则进入步骤4，如果否，则进入步骤5；

步骤4在服务器中删除该物品信息及其在最终地图中的位置；

步骤5物品调整过程结束。

本系统及其工作方法提供一种低成本方案解决物品取放的问题，其定位准确，高效节能，无论对于超市还是仓库，顾客、理货员、管理员都可以通过安装有导航终端的手推车、叉车、或具有动力和控制系统的自行车轻松找到需要购买/领用或存放的物品所在位置。同时，对于超市等应用，系统可以提供一些增值服务如广告、数据统计和分析等高级应用功能，还可具备条码扫描、RFID识别、投币机等接口，提供更多实用功能。