[发明专利]控制制动系统的方法无效
| 申请号： | 201010202774.4 | 申请日： | 2010-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN101920698A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | C·布查德;E·比瑟里耶;L·瓦贡;L·克莱西恩;P·特雷夫特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/32;B60T8/26 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 郭思宇 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 制动 系统 方法 | ||
1.一种专用于控制车辆(1)中的制动系统(19)的方法，该车辆包括至少一个前轮(5)和至少一个后轮(3)，
其特征在于包括以下步骤：
-确定后轮(3)抬升的至少一个条件的存在，并且
-若至少一个这样的条件被确定为存在，限制和/或减少车辆制动系统(19)施加在前轮(5)上的制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于当车辆(1)的减速度超过预定值时，后轮抬升的条件被确定为存在。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于车辆减速度的预定值被包括在7m/s2和10.3m/s2之间，最好在8m/s2和9.7m/s2之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于当后轮(3)的正加速度超过预定值时，后轮(3)抬升的条件被确定为存在。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于后轮(3)的正加速度预定值被包括在2.5m/s2和7m/s2之间，最好在3.5m/s2和5.5m/s2之间。
6.根据上述权利要求中任一项所述的该方法，其特征在于当前轮(5)速度和后轮(3)速度的比值超过预定值时，后轮(3)抬升的条件被确定为存在。
7.根据上述权利要求中任一项所述的该方法，其特征在于当后轮(3)和前轮(5)的减速度的比值超过预定值时，后轮(3)抬升的条件被确定为存在。
8.根据上述权利要求中任一项所述的该方法，其特征在于当至少一个车轮的滑移速度超过预定值时，后轮(3)抬升的条件被确定为存在。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于后轮(3)的所述滑移值被包括在1％和5％之间，最好在1.9％和3％之间。
10.一种专用于控制车辆中的制动系统的设备，该车辆包括至少一个前轮和至少一个后轮，所述设备的特征在于包括实施如权利要求1至6中任一项所述的方法的装置。
11.一种装备有如权利要求10所述的设备的车辆。
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