[发明专利]控制制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制制动系统的方法。尤其特别的是，本发明涉及一种控制车辆的制动系统的方法，它旨在避免制动过程中车辆后桥的抬升。本发明针对汽车领域描述但可被应用到其他领域。根据本发明的方法对包括至少3个车轮最好是4个或更多车轮的车辆尤其有效。事实上，2个机动车轮的性能，主要是摩托车，在驾驶员位置(质量分布)和刚度(施加的力)影响摩托车前轮或后轮的可能抬起的情况下完全与轿车的性能完全不同。此外，前轮或后轮的抬起可被驾驶员当作是参与摩托车运动驾驶的快乐。

背景技术

控制制动系统的方法尤其记录在US 5 386 366，EP 0 537 724，DE 10 2005 054557，EP 1 839 978和EP 1 386 804中。

某些车辆，例如运输车类型的车辆，被设计成运输相对大的负载。尤其是，专用于承载所述负载的位置位于车辆后部。所述车辆因此考虑到位于其后部的、额外的大负载是平稳的。

然而，有时这类车辆被空载使用。在此情况下，相对于车辆负载的情况下车辆的重心被前移。在空载运行的运输车突然制动的情况下，有时所述车辆的后部相对于前部不具有足够的惯性。由此产生车辆后桥的抬升。这样一种抬升对于车辆的乘客来说并不舒服且很危险。而且，若它过大，它可能造成车辆的倾翻。

目前，在现有技术中没有一种消除这一车辆后桥抬升现象的解决方案。

此外，当前大量车辆配备了辅助制动系统，例如ABS类系统(防锁死制动系统Antiblockiersystem)。轨迹修正系统，例如ESP(电子稳定性程序electronic stability program)类系统，同样为人熟知。

ABS系统允许调整每个车轮的制动功率，以避免制动时车轮锁死和打滑。ESP系统允许通过执行一个或多个轮的选择性制动，避免和/或修正车辆轨迹的不稳定性。

为了能够在轨迹制动方面干预车辆的性能，ABS系统和ESP系统应使用大量信息。这些信息既涉及车辆的特征也涉及车辆的性能。

为取得这些信息，一辆车配备了不同的传感器，尤其是速度传感器，分散在行驶系和转向系统上。基于这些传感器传送的信息，ESP系统和ABS系统执行能够确定是否在(例如速度或减速度)期望值与实际测定值之间存在差异的计算。根据这些计算，ESP系统和ABS系统确定制动系统应施加的命令。

例如，若一个车轮在制动时非正常减速(这说明它被锁死)，ABS放松这一车轮处的制动回路的压力，直至它足以再次加速。该系统通过连续脉冲运行。

对于ESP系统，当它检测到车辆处于过度转向状态时，可以触发(déclencher)车辆的一个或多个外车轮上的选择性制动。当它检测到车辆处于转向不足状态时，它可以触发车辆的一个或多个内车轮上的选择性制动。

这些设备通常被应用在当前车辆的设计中。因此推荐一种专用于控制车辆中的制动系统的方法将很有意义，旨在制动时避免后桥抬升并且能够对ABS和/或ESP系统的某些元件起作用。

发明内容

本发明因此旨在成为一种专用于控制车辆中的制动系统的方法，该车辆包括至少一个前轮和至少一个后轮，其特征在于包括以下步骤：

-确定后轮抬升的至少一个条件的存在，并且

-若至少一个这样的条件被确定为存在，则限制和/或减少车辆制动系统施加到前轮上的制动。

根据本发明的一种优选方式，当车辆的减速度超过预定值时后轮的一种抬升条件被确定为存在。

根据本发明的一种优选方式，当各后轮的减速度超过预定值时后轮的一种抬升条件被确定为存在。

根据本发明的一种优选方式，当前轮和后轮的速度比值超过一个预定值时后轮的一种抬升条件被确定为存在。

根据本发明的一种优选方式，当后轮和前轮的减速度比值超过一个预定值时后轮的一种抬升条件被确定为存在。

根据本发明的一种优选方式，当至少一个车轮的滑移速度超过一个预定值时后轮的一种抬升条件被确定为存在。

本发明同样旨在提出一种专用于控制车辆中的制动系统的设备，该车辆包括至少一个前轮和至少一个后轮，其特征在于包括实施如上所述方法的装置。

本发明旨在提出如权利要求中所申明的方法、设备和车辆。

本发明同样旨在提出一种配备这样一种设备的车辆。

附图说明

在阅读完后续描述以及附图之后本发明将更易于理解。这些仅作为本发明指示性而非限制性例子。附图显示：

-图1：可以装备实施根据本发明的方法的装置的车辆；