[发明专利]导航系统以及使用此导航系统的路径规划方法

说明书

【技术领域】

本发明为一种导航系统的路径规划方法，特别是一种预先规划替代路径的路径规划方法。

【背景技术】

全球卫星定位系统(Global Position System，GPS)是结合卫星及无线技术的导航系统，能提供有使用者精确定位、速率及时间。GPS的应用已广泛存在于目前市场，随着卫星科技的进步，许多GPS技术及商机亦正迅速地发展，GPS早期局限于军事单位，其目的针对军事用途，例如战机、船舰、车辆、人员、攻击标的物的精确度定位等。时至今日，GPS已开放给民间做为定位使用，这项结合太空卫星与通讯技术的科技，在民问市场已蓬勃的展开，在生应用上生了一些革命性的变化，例如，行动中的车船能确切的透过GPS而定出目的地到达时间及路径；救护车更能紧急有效执行救护任务；汽车驾驶者能透过电子地图而知道目前所在位置及该往何处的目的地。

目前车用的卫星导航系统主要包含一触控式显示器以及设置于显示器周围的功能键。此触控式显示器主要是用以显示功能选单、输入接口及2D或3D的导航模式。使用者可透过按压功能键或是以手指触控方式直接点选触控式显示器所显示的功能选项，或是以语音控制的方式执行所需的功能。此外，使用者可透过手写的方式于输入接口中输入起始地及目的地，使卫星导航系统可进行导航。

【发明内容】

本发明的一实施例为一种导航系统的路径规划方法，适用于具有一导航系统的一移动装置，包括：规划并执行一第一导航路径；当侦测到一交通事件信息时，根据该移动装置的目前位置而于该导航系统标示对应于一替代路径的一路口；以及根据该路口规划一第二导航路径。

本发明的另一实施例为适用于一移动装置的导航系统，包括：一定位单元，用以侦测该移动装置的一位置；一交通事件侦测器，用以接收一交通事件信息；一路径规划单元，根据该位置以及一目的地规划一第一导航路径，根据该位置以及该交通事件信息取得对应于一替代路径的一路口，以及根据该位置、该交通事件信息以及该目的地规划一第二导航路径；一显示装置，用以标示该路口的位置；以及导航单元，根据该交通事件信息以及该移动装置的该位置执行该第一导航路径以及该第二导航路径之一。

为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：

【附图说明】

图1为根据本发明的一种导航系统的路径规划方法的一实施例的流程图。

图2至图5为使用图1的导航系统的路径规划方法的一导航装置的显示画面示意图。

图6为根据本发明的一导航系统的一实施例的示意图。

图7为根据本发明的一导航系统的一实施例的示意图。

【具体实施方式】

图1为根据本发明的一种导航系统的路径规划方法的一实施例的流程图。在步骤S11中，导航系统会先根据使用者的出发地与目的地规划一第一导航路径，并根据第一导航路径对使用者导航。在步骤S12中，导航系统会持续侦测是否有交通事件发生。在本实施例中，交通事件泛指道路施工、车祸、塞车等等。若没侦测到有交通事件发生，则执行步骤S13，导航系统继续以第一导航路径对使用者进行导航。在步骤S12的一实施例中，导航系统会根据使用者目前的移动速率、移动距离或停留时间判断是否有塞车状况。举例来说，若使用者移动速率从时速80km降低到20km，且持续了一预定时间，导航系统就会判断使用者目前遇到塞车状况，便会执行步骤S14，让使用者可以离开塞车的区域。根据本发明一实施例，上述预定时间的设定可参考当地交通号志的灯号变换时间，若当地交通号志的灯号变换时间预设为90秒，当使用者移动速率于小于20km的状态持续了超过90秒，则导航系统即认定使用者遇到塞车状况。在步骤S12的另一实施例中，使用者在一预定时间内的移动距离小于一预定距离，导航系统就会判断使用者目前遇到塞车状况。在步骤S12的另一实施例中，使用者在一定的区域内的停留时间大于另一预定时间时，导航系统就会判断使用者目前遇到塞车状况，便会执行步骤S14。在步骤S12其它实施例中，交通事件也可根据一外部数据处理中心所提供的信息来得知，该数据处理中心会根据目前各地区的路况发送不同的交通事件的信息。