[发明专利]免撞车

权利要求书

1.免撞车由自动控制器(1)、自动控制器(2)、手动控制器、其余传统部分组成，其特征是：自动控制器(1)、自动控制器(2)串联成总控制系统；数控雷达(6)、(9)的二套电波发射器、电波接收器，分别安装在车子顶面上的二个遮雨室中；二个遮雨室一前一后，一高一低，互相不遮挡视线；总控制系统的余部分安装在车子里面；控制总线1、地址总线2、数据总线3，分别连接笔记本电脑8、笔记本电脑5；笔记本电脑(8)通过3条数据线(11)，分别连接数控雷达(9)、数控刹车(10)，连续可变自动变速器(12)，构成自动控制器(1)；笔记本电脑(5)、通过(4)条数据线(11)，分别连接数控雷达(6)、数控刹车(7)，报警器(4)，连续可变自动变速器(12)，构成自动控制器(2)。笔记本电脑(8)每秒钟，通过下列方式，向笔记本电脑(5)报告自动控制器(1)工作状况：发送“1”表示工作正常；发送“0”表示发生故障；当笔记本电脑(5)从笔记本电脑(8)，接收到“0”时，1、立即停止自动控制器(1)的工作；2、尔后马上接替控制或者不控制车的工作；车电池向总控制系统供电；笔记本电脑(5)、(8)中，都有电脑电池；当车电池的电量不足或者断电时，笔记本电脑(5)用电脑电池中的电，启动数控报警器(4)发出“缺电”报警声音；笔记本电脑(8)依据数控雷达(9)报告的情况，计算分析出：前面的障碍物的静止态或者前移绝对速度、或者倒退绝对速度，车子绝对速度、车子相对速度、车子与前面的障碍物——静止物或者移动物的相对距离，等数据，按照免撞车发明人、设计人的预定工作方法(“控制、刹车”软件)，作出正确决策；自动控制器(1)不控制车子的行使方向；设车子与前面的障碍物(静止物或者移动物)的相对距离＝h米；当h米＝120米时笔记本电脑(8)告诉驾驶员：“现在开始自动控制”，暗示驾驶员作好刹车准备；自动控制器(1)，停止手动速度控制器、刹车的工作；当h米＝120米时，笔记本电脑(8)控制的绝对车速＝10公里/时；当30米＜h米＜120米时，笔记本电脑(8)控制的绝对车速＝[(h-30)/90]×97公里/时；当h米＝30米时，自动控制器(1)控制的绝对车速＝3公里/时；如果当20米＜h米≤120米时，驾驶员需要停车，驾驶员可以使笔记本电脑(8)、(5)暂停或者关闭，再手动停车；自动控制器(1)不能使绝对车速，超过发明人、设计人的预定的最高绝对车速；当h米＝20米时，自动控制器(1)使车子与前面的障碍物(静止物或者移动物)的相对距离＝20米——当前面的障碍物静止或者后退时，刹车，笔记本电脑(8)同时批准手动刹车工作，以便自动控制器(1)和驾驶员都能够刹车；笔记本电脑(8)同时发出刹车警报声音，提醒驾驶员刹车；当前面的障碍物前移时，使车子的绝对速度与前面的障碍物前移的绝对速度相等；在车子作短距离行驶或者停车时，用户、驾驶员可以使笔记本电脑(8)、(5)暂停或者关闭；在笔记本电脑(5)、(8)中存放与车子运行、控制有关的一些软件；总控制系统与物联网连网，接受交通、公安、科研等有关机构的监视、检测、指挥、管理、调查、调度、服务、信息、政策、技术连动、技术控制；总控制系统不控制车子行驶方向；本专利技术也适用于船舶、电动车、摩托车；免撞车克服了传统车、船在行驶时，没有自动减速、刹车装置，造成大量交通事故的缺点。