[发明专利]免撞车

说明书

技术领域

本发明属于安全交通工具领域。

背景技术

传统车、船在行驶时，没有自动减速、刹车装置，造成大量交通事故。

发明内容

发明目的：发明安全交通工具，杜绝或者基本避免、减轻交通事故。

技术方案：图1。免撞车。免撞车由自动控制器1、自动控制器2、手动控制器、其余传统部分组成。自动控制器1、自动控制器2串联成总控制系统。数控雷达6、9的二套电波发射器、电波接收器，分别安装在车子顶面上的二个遮雨室中；二个遮雨室一前一后，一高一低，互相不遮挡视线；总控制系统的余部分安装在车子里面；手动控制器就是传统的调速器和刹车。控制总线1、地址总线2、数据总线3，分别连接笔记本电脑8、笔记本电脑5。笔记本电脑8通过3条数据线11，分别连接数控雷达9、数控刹车10，连续可变自动变速器12，构成自动控制器1；笔记本电脑5、通过4条数据线11，分别连接数控雷达6、数控刹车7，报警器4，连续可变自动变速器12，构成自动控制器2。

用户、驾驶员每天驾驶结束或者开车前，检查自动控制器1、自动控制器2、手动控制器、其余传统部分是否完好。如果发现故障，则由自己或者修车人将它们修理好。笔记本电脑8每秒钟，通过下列方式，向笔记本电脑5报告自动控制器1工作状况：发送“1”表示工作正常；发送“0”表示发生故障。当然笔记本电脑5从笔记本电脑8，接收到“0”时，1、立即停止自动控制器1的工作；2、尔后马上接替控制或者不控制车的工作。车电池向总控制系统供电；笔记本电脑5、8中，都有电脑电池；当车电池的电量不足或者断电时，笔记本电脑5用电脑电池中的电，启动数控报警器4发出“缺电”报警声音；笔记本电脑8依据数控雷达9报告的情况，计算分析出：前面的障碍物的静止态或者前移绝对速度、或者倒退绝对速度，车子绝对速度、车子相对速度、车子与前面的障碍物(静止物或者移动物)的相对距离，等数据，按照免撞车发明人、设计人的预定工作方法(“控制、刹车”软件)，作出正确决策；自动控制器1不控制车子的行使方向；设车子与前面的障碍物(静止物或者移动物)的相对距离＝h米。当h米＝120米时笔记本电脑8告诉驾驶员：“现在开始自动控制”，暗示驾驶员作好刹车准备；自动控制器1，停止手动速度控制器、刹车的工作；当h米＝120米时，笔记本电脑8控制的绝对车速＝100公里/时；当30米＜h米＜120米时，笔记本电脑8控制的绝对车速＝[(h-30)/90]×97公里/时；当h米＝30米时，自动控制器1控制的绝对车速＝3公里/时；如果当20米＜h米≤120米时，驾驶员需要停车，驾驶员可以使笔记本电脑8、5暂停或者关闭，再手动停车；自动控制器1不能使绝对车速，超过发明人、设计人的预定的最高绝对车速；当车子h米＝20米时，自动控制器1使车子与前面的障碍物(静止物或者移动物)的相对距离＝20米，当前面的障碍物静止或者后退时，刹车，笔记本电脑8同时批准手动刹车工作，以便自动控制器1和驾驶员都能够刹车；笔记本电脑8同时发出刹车警报声音，提醒驾驶员刹车；当前面的障碍物前移时，使车子的绝对速度与前面的障碍物前移的绝对速度相等。在车子作短距离行驶或者停车时，用户、驾驶员可以使笔记本电脑8、5暂停或者关闭。在笔记本电脑5、8中存放与车子运行、控制有关的一些软件，以及与驾驶、修车技术，交通安全、任务、纪律、制度、法规等有关的文件。总控制系统与物联网连接，接受交通、公安、科研等有关机构的监视、检测、指挥、管理、调查、调度、服务、信息、政策、技术连动、技术控制。总控制系统不控制车子行驶方向。本专利技术也适用于船舶、电动车、摩托车。

免撞车克服了传统车、船在行驶时，没有自动减速、刹车装置，造成大量交通事故的缺点，因此免撞车是安全交通工具领域的21世纪世界重大发明。

附图说明

图1是免撞车的总控制系统的工作原理示意图。图1省略图中各传统部件的结构、形状、安装图。

具体实施方式