[发明专利]减少燃料消耗和成本的方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及一种计算车辆的路线的方法。更特别地，本发明涉及计算使燃料消耗及其成本最小化的车辆路线的方法。

背景技术

通常，现有的导航装置在内部存储地图数据，计算起点与目的地之间的最短距离并发出通向目的地的指示。

然而，这种发现路线的方法并不考虑关于当前交通状况的信息，使得即使地图上示出的距离很短，取决于交通状况也可能会花费比其它路线更长的时间。

在这种导航装置中，车辆导航引导系统计算路线以引导车辆去往驾驶者期望去的目的地，并考虑车辆的当前位置和驾驶方向来向驾驶者提供驾驶指示，使得可以根据计算的路线来驱动车辆。一般的车辆导航引导系统根据装置进行分类，而独立于路线搜索和服务提供以及包括引导信息的时间点。

通过路线搜索进行分类的方法可以包括选择路线时的各种信息，例如实时交通信息，并且尽管假定包括交通信息，但是仍存在长期的信息更新周期，例如地图更新，使得只接受长期的统计信息。然而，假定一般情况，当与在实时提供信息时可能会产生的临时信息收集错误相比时，在使用长期统计数据情况下的错误率可能会不同。

此外，车辆导航引导系统利用来自交通状况的实时信息或者长期统计数据来预测行程时间，并适当地实时调节行程时间。

同样，车辆导航引导系统的路线搜索计算经过两点和在这两点之间指定的多个点的路线，并且搜索到的路线是到达目的地的参考路线。因此，计算的路线可能既不是最短的路线也不是交通流量良好的道路，或者用户也可以对路线具有不同的意见。即，第一路线的距离，第一路线的最短行程时间或者第一路线的高速公路可能不一定是具有良好的每英里燃料费的路线。

典型地，诸如下述的技术已经得到了应用：通过将简单的通过速度映射到基于恒速行驶的燃料消耗表来计算成本的方法；通过考虑地图信息，但不精确应用燃料消耗因子来计算成本的方法；以及仅基于地形高度差异来预测燃料消耗的方法。

此外，在这些典型技术中，通过分析和应用燃料消耗因子，基于实时交通信息来进行的实际燃料消耗预测和成本计算是无法做到的。

因此，在本领域中仍然需要一种计算使燃料消耗及其成本最小化的路线的方法。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景技术的理解，因此其可能包含不形成对本领域普通技术人员而言在该国已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种计算使燃料消耗及其成本最小化的路线的方法。

根据本发明的优选方面，一种计算使燃料消耗及其成本最小化的路线的方法包括：通过预测行驶速度的变化，来适当地形成行驶速度剖面(driving speed profile)；以及通过应用利用行驶速度剖面和交通信息等的燃料消耗成本建模方法，来适当地形成使燃料消耗及其成本最小化的路线。

根据本发明的优选实施例，优选地，燃料消耗成本建模方法包括燃料消耗因子和燃料消耗要素。在优选实施例中，考虑道路、交通、行驶特征、自由行驶、交通信号灯、收费站、钢板和未铺路面道路，来适当地确定燃料消耗因子。根据另外的优选实施例，考虑恒速、加速、减速、停车、在未铺路面道路上的滑行、高度变化和变速区段(shiftsection)的变化，来适当地确定燃料消耗要素。

优选地，在优选实施例中，在形成使燃料消耗最小化的路线和成本的过程中，在利用变速引起点(shift cause point)作为子节点(sub-node)和子链路(sub-link)而适当地进行数学建模之后，通过燃料消耗因子对损耗区段(loss section)进行分配并根据行驶速度，来适当地计算每英里的燃料费(mileage)。

优选地，在另外的优选实施例中，子节点是变速点，该变速点确定由于行驶速度限制因子(诸如交通信号灯、收费站和缓速块)而导致的路线的行驶速度的特征。优选地，子链路包括相邻子节点之间的路线。路线包括自由行驶区段(free driving section)和受限行驶区段(restrained driving section)。自由行驶区段是在经过子节点之后可以以子链路的正常平均速度(Vma)行驶的区域。优选地，受限行驶区段是行驶受到限制或者行驶模式(driving pattern)由子节点的特征确定的区域。