[发明专利]一种防暴水炮车及其控制方法

权利要求书

1.一种防暴水炮车，包括车体以及置于车体内的控制装置、动力机构和升降机构，所述升降机构两端分别连接有炮体和供液管路，炮体设于车顶，其特征在于：所述动力机构包括电机、离合机构、手摇机构、传动机构以及动力箱体，所述传动机构的一端与所述升降机构连接，其另一端分别与手摇机构、离合机构和电机的输出轴连接，所述离合机构和手摇机构均安装于动力箱体内。

2.根据权利要求1所述的防暴水炮车，其特征在于：所述传动机构包括主动带轮、带轮传动轴、花键轴和花键轴套，所述带轮传动轴的一端与主动带轮配合，其另一端伸入动力箱体内并通过轴承固定；带轮传动轴的下端设有与其一体成型的锥齿轮，所述锥齿轮设有与花键轴过盈配合的轴孔，所述花键轴套分别套接于所述花键轴、电机的输出轴外周，所述电机的输出轴为花键轴；

所述锥齿轮与手摇机构连接，所述花键轴套与离合机构连接；所述主动带轮通过传送带与所述升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的防暴水炮车，其特征在于：所述离合机构包括离合手柄和拨叉，所述离合手柄内设有弹簧，弹簧端部连接有顶杆，顶杆设有外螺纹，所述拨叉的一侧设有内螺纹孔，其另一侧设有与所述花键轴套配合的凹槽，所述拨叉通过凹槽与花键轴套连接；所述拨叉置于动力箱体内，所述离合手柄的一端通过顶杆与拨叉的内螺纹孔配合连接，其另一端沿动力箱体上开设的孔延伸至动力箱体外；

所述动力箱体在所述孔的外侧设有离合手柄的上限位凹槽和下限位凹槽，所述离合手柄通过弹簧紧压在所述上限位凹槽或下限位凹槽中。

4.根据权利要求2所述的防暴水炮车，其特征在于：所述手摇机构为由锥齿轮和多级轴段一体成型构成，所述多级轴段通过轴承固定于动力箱体内，其中远离锥齿轮的最后一级轴段延伸至动力箱体外，且外接手动摇把，所述最后一级轴段的外周形状与手动摇把配合面的形状一致；所述手摇机构的锥齿轮与传动机构的锥齿轮啮合连接。

5.根据权利要求2所述的防暴水炮车，其特征在于：所述升降机构包括从动带轮、伸缩杆和设于从动带轮下方的外缸，所述从动带轮的中心孔内设有内螺纹，伸缩杆包括由下而上设置的光杆段和设有外螺纹的螺杆段，所述螺杆段的外螺纹与从动带轮的内螺纹配合连接，所述伸缩杆置于外缸内；

所述从动带轮外周设有带轮轴承座，从动带轮与带轮轴承座内的带轮轴承配合连接；

所述外缸的上端和下端分别焊接有底部法兰和顶部法兰，所述底部法兰外接供液管路，所述顶部法兰与所述带轮轴承座通过螺栓结构连接；且顶部法兰内设有用于调整带轮轴承的六角紧定螺钉和锁紧螺母；

所述伸缩杆的上端设有伸缩杆法兰，所述伸缩杆法兰的中心孔设有内螺纹，伸缩杆的外螺纹与伸缩杆法兰的内螺纹配合连接，且伸缩杆与伸缩杆法兰通过紧定螺钉紧固；所述伸缩杆法兰与炮体连接；

所述从动带轮通过传送带与动力机构的主动带轮连接。

6.根据权利要求5所述的防暴水炮车，其特征在于：所述从动带轮的内螺纹与伸缩杆的外螺纹均为T形螺纹。

7.根据权利要求5所述的防暴水炮车，其特征在于：所述伸缩杆外壁上沿轴线对称设有两个防转限位槽，所述外缸设有沿轴线对称的两个防转限位块，所述两个防转限位块的底部分别嵌入所述两个防转限位槽中。

8.根据权利要求5所述的防暴水炮车，其特征在于：所述伸缩杆与伸缩杆法兰之间还设有密封圈；所述伸缩杆法兰的内端面设有弹性挡圈，弹性挡圈嵌接在伸缩杆的外壁上；所述伸缩杆法兰与炮体之间还设有端面密封垫；

所述伸缩杆下端光杆段的外侧壁上设有若干个导向槽，导向槽内设有与外缸相接的导向套，所述导向套的厚度至少不小于导向槽的深度，使伸缩杆与外缸之间设有间隙；

所述伸缩杆下端光杆段的外侧壁与外缸的内侧壁之间还设有密封圈，所述外缸的底部法兰与供液管路之间还设有端面密封垫；

所述伸缩杆与外缸均采用表面作Ni-P化学镀的不锈钢材质，使伸缩杆与外缸构成动密封流道。