[发明专利]一种防暴水炮车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于防暴水炮设备技术领域，特别涉及一种防暴水炮车及其控制方法。

背景技术

防暴水炮车是一种用于处置突发性群体性事件的警用特种车辆，是武警和公安部队广泛使用的驱暴手段。现有的防暴水炮车主炮可以发射清水、染色水、CS防暴剂等。现有的水罐防暴车，炮体一般采用不可举升的固定安装方式，由于重型载货汽车底盘驾驶室高度在3100mm左右，为了保证必要的水炮俯角，整车高度一般在3800～3900mm，大大超出了列车运输3500mm的高度限值，同时，由于水炮俯角较小，主炮打击盲区大，容易造成清水、染色水、CS防爆剂等浪费现象。有些消防水炮车设计了举升装置，如申请号为“200820034743.0”的中国实用新型专利提供了一种消防炮自动升降装置，这种装置中设有升降机构，升降机构的主体是筒体，筒体内有螺旋水管，筒体上端连接有入水口法兰，螺旋水管与筒体之间设有密封环以使得螺旋水管可在筒体内滑动时不漏水，所述的筒体下端连接有齿轮箱，齿轮箱内安装有驱动齿轮组，电机通过驱动齿轮组带动螺旋水管上下移动，所述的螺旋水管下端连接有出水口法兰，并与消防炮体相连接。这种结构虽然能实现炮体的升降功能，但当电机发生故障时，则需要爬到车顶进行手动操作，而对于防暴水炮车，若爬到车顶进行操作，具有非常大的危险性，因此这种结构若用于防暴水炮车则具有很大的局限性。而且，防暴水炮车所使用的液体一般都是腐蚀性较强的染色水、CS防暴剂等，若采用现有的密封结构进行密封，则用于密封的零部件很容易被腐蚀磨损。因此，升降装置在防暴水炮车的应用受到很大的限制，目前的防暴水炮车都没有升降装置，只能采用不可举升的固定安装方式，这造成了现有防暴水炮车具有占用空间大、运行操作不方便、水炮俯角小、盲打现象严重等缺陷。

发明内容

本发明的首要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理，能实现炮体升降，且可通过电动和手动两种方式切换驱动升降的防暴水炮车。

本发明的另一目的在于提供上述防暴水炮车的控制方法。

为达上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种防暴水炮车，包括车体以及置于车体内的控制装置、动力机构和升降机构，所述升降机构两端分别连接有炮体和供液管路，炮体设于车顶，所述动力机构包括电机、离合机构、手摇机构、传动机构以及动力箱体，所述传动机构的一端与所述升降机构连接，其另一端分别与手摇机构、离合机构和电机的输出轴连接，所述离合机构和手摇机构均安装于动力箱体内。

所述传动机构包括主动带轮、带轮传动轴、花键轴和花键轴套，所述带轮传动轴的一端与主动带轮配合，其另一端伸入动力箱体内并通过轴承固定；带轮传动轴的下端设有与其一体成型的锥齿轮，所述锥齿轮设有与花键轴过盈配合的轴孔，所述花键轴套分别套接于所述花键轴、电机的输出轴外周，所述电机的输出轴为花键轴；

所述锥齿轮与手摇机构连接，所述花键轴套与离合机构连接；所述主动带轮通过传送带与所述升降机构连接。

所述离合机构包括离合手柄和拨叉，所述离合手柄内设有弹簧，弹簧端部连接有顶杆，顶杆设有外螺纹，所述拨叉的一侧设有内螺纹孔，其另一侧设有与所述花键轴套配合的凹槽；所述拨叉置于动力箱体内，所述离合手柄的一端通过顶杆与拨叉的内螺纹孔配合连接，其另一端沿动力箱体上开设的孔(即拨叉滑动的孔)延伸至动力箱体外；

所述动力箱体在所述孔(即拨叉滑动的孔)的外侧壁设有离合手柄的上限位凹槽和下限位凹槽，所述离合手柄通过弹簧紧压在所述上限位凹槽或下限位凹槽中，以使花键轴套可稳定在上下两工作极限位置，实现手动和电动两种驱动方式的互换。

所述手摇机构为由锥齿轮和多级轴段一体成型构成，所述多级轴段通过轴承固定于动力箱体内，其中远离锥齿轮的最后一级轴段延伸至动力箱体外，且外接手动摇把，所述最后一级轴段的外周形状与手动摇把配合面的形状一致；所述手摇机构的锥齿轮与传动机构的锥齿轮啮合连接。作为优选，所述多级轴段为二级轴段，其中远离锥齿轮的第二级轴段为方轴，方轴延伸至动力箱体外，且外接手动摇把。