[发明专利]高效率清粪机械驱动牵引装置

权利要求书

1.一种高效率清粪机械驱动牵引装置，其特征在于，驱动牵引装置包括滚动轴承导轨和具有绳索夹具的驱动轮，所述滚动轴承导轨由一段圆弧导轨和沿圆弧两端切线方向延长的两段直线段导轨组成，滚动轴承导轨分为上下两层导轨，一排滚动轴承(3)通过轴承短轴(2)安装在导轨外机体(1)的上部和上层的导轨内机体(6)上构成上层导轨，另一排滚动轴承(3)通过轴承短轴(2)安装在导轨外机体(1)的下部和下层的导轨内机体(6)上构成下层导轨，在滚动轴承导轨的圆弧段，上层导轨和下层导轨互相平行，在滚动轴承导轨的直线段，即在牵引绳索进入区和离开区，上层导轨向上渐变，下层导轨向下渐变，上层导轨和下层导轨之间在牵引绳索进入区和牵引绳索离开区都形成喇叭状的导入角区域和导出角区域，导轨外机体(1)的端部与导轨内机体(6)的端部用横梁固接，导轨外机体(1)固定在机架(14)的底部；

所述具有绳索夹具的驱动轮包括驱动轮(10)、爪式夹具(4)、复位弹簧(5)、铰接轴(7)、铰接座(8)和驱动轮轴(11)，驱动轮(10)固接在驱动轮轴(11)上，驱动轮(10)和牵引绳索(9)的接触面为U形槽(15)的U形槽面，在驱动轮(10)的上下两圆形表面上沿半径辐射状方向等分固接N个铰接座(8)和N个复位弹簧(5)，在同一条半径上铰接座(8)在内，复位弹簧(5)在外，爪式夹具(4)的一端通过铰接轴(7)与铰接座(8)铰接，爪式夹具(4)的中部与复位弹簧(5)连接，爪式夹具(4)的爪形头指向驱动轮(10)的U形槽(15)，驱动轮轴(11)的上端与驱动减速机构(13)的输出轴固接，下端通过轴承和机架(14)构成转动连接；

驱动轮(10)和滚动轴承导轨的圆弧段同轴，驱动轮(10)上下两圆形表面上的爪式夹具(4)在滚动轴承导轨的上层导轨和下层导轨之间随驱动轮(10)转动，牵引绳索(9)缠绕于驱动轮(10)的U形槽(15)内，在滚动轴承导轨的圆弧段区域，滚动轴承(3)压紧爪式夹具(4)，爪式夹具(4)的爪形头压住牵引绳索(9)，牵引绳索(9)与驱动轮(10)的U形槽面接触啮合，在滚动轴承导轨的牵引绳索(9)的进入区和离开区，爪式夹具(4)的爪形头离开牵引绳索(9)，爪式夹具(4)不对牵引绳索(9)约束。

2.根据权利要求1所述的一种高效率清粪机械驱动牵引装置，其特征在于，所述滚动轴承导轨的圆弧段的圆弧角范围为90°～180°。

3.根据权利要求1所述的一种高效率清粪机械驱动牵引装置，其特征在于，所述复位弹簧(5)为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种高效率清粪机械驱动牵引装置，其特征在于，所述N为4～36的正整数。

5.根据权利要求1所述的一种高效率清粪机械驱动牵引装置，其特征在于，所述牵引绳索(9)为钢丝绳索或尼龙绳索。