[发明专利]高效率清粪机械驱动牵引装置

说明书

技术领域

本发明属于畜禽舍粪污回收技术与设备领域，特别涉及一种高效率清粪机械驱动牵引装置。

背景技术

随着我国养牛业发展规模的越来越大，畜牧养殖机械化水平越来越高，牛舍中清粪机械的可靠性和经济性比以前有了明显提高，目前我国养牛场大部分使用的是刮粪板式清粪机械。在这种清粪机械中，主要通过其驱动电机使驱动装置带动钢丝绳索牵引刮粪板做直线往复刮粪运动，刮粪板刮起的粪便一直被推移到其端部的横向粪道，控制系统停止其前进，然后让其反向运动返回到刮粪板起始位置，停机等待下次清粪作业，完成一个清粪行程。

这种刮粪板式清粪机在行程较长时，刮粪板前堆积牛粪多，沿程受到的阻力大，要求驱动装置的驱动牵引力大，功耗也高。目前国产大多清粪机采用的驱动牵引装置是双滚筒式，通过在驱动滚筒组上螺旋缠绕数圈钢丝绳索，通过增大钢丝绳索与驱动滚筒表面的摩擦力来增大驱动牵引力，这种机构的缺点是结构比较复杂，驱动力不大，驱动效率不高，功耗大，生产成本高，难以满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是解决现有刮粪板式清粪机的绳索牵引装置结构复杂，驱动力不大，驱动效率不高，功耗大的问题，提供一种高效率清粪机械驱动牵引装置，其特征在于，驱动牵引装置包括滚动轴承导轨和具有绳索夹具的驱动轮，所述滚动轴承导轨由一段圆弧导轨和沿圆弧两端切线方向延长的两段直线段导轨组成，滚动轴承导轨分为上下两层导轨，一排滚动轴承3通过轴承短轴2安装在导轨外机体1的上部和上层的导轨内机体6上构成上层导轨，另一排滚动轴承3通过轴承短轴2安装在导轨外机体1的下部和下层的导轨内机体6上构成下层导轨，在滚动轴承导轨的圆弧段，上层导轨和下层导轨互相平行，在滚动轴承导轨的直线段，即在牵引绳索进入区和离开区，上层导轨向上渐变，下层导轨向下渐变，上层导轨和下层导轨之间在牵引绳索进入区和牵引绳索离开区都形成喇叭状的导入角区域和导出角区域，导轨外机体1的端部与导轨内机体6的端部用横梁固接，导轨外机体1固定在机架14的底部；

所述具有绳索夹具的驱动轮包括驱动轮10、爪式夹具4、复位弹簧5、铰接轴7、铰接座8和驱动轮轴11，驱动轮10固接在驱动轮轴11上，驱动轮10和牵引绳索9的接触面为U形槽15的U形槽面，在驱动轮10的上下两圆形表面上沿半径辐射状方向等分固接N个铰接座8和N个复位弹簧5，在同一条半径上铰接座8在内，复位弹簧5在外，爪式夹具4的一端通过铰接轴7与铰接座8铰接，爪式夹具4的中部与复位弹簧5连接，爪式夹具4的爪形头指向驱动轮10的U形槽15，驱动轮轴11的上端与驱动减速机构13的输出轴固接，下端通过轴承和机架14构成转动连接；

驱动轮10和滚动轴承导轨的圆弧段同轴，驱动轮10上下两圆形表面上的爪式夹具4在滚动轴承导轨的上层导轨和下层导轨之间随驱动轮10转动，牵引绳索9缠绕于驱动轮10的U形槽15内，在滚动轴承导轨的圆弧段区域，滚动轴承3压紧爪式夹具4，爪式夹具4的爪形头压住牵引绳索9，牵引绳索9与驱动轮10的U形槽面接触啮合，在滚动轴承导轨的牵引绳索9的进入区和离开区，爪式夹具4的爪形头离开牵引绳索9，爪式夹具4不对牵引绳索9约束。

所述滚动轴承导轨的圆弧段的圆弧角范围为90°～180°。

所述复位弹簧5为压缩弹簧。

所述N为4～36的正整数。

所述牵引绳索9为钢丝绳索或尼龙绳索。

高效清粪机械驱动牵引装置工作原理简述如下：