[发明专利]矿井提升机仿真模拟装置

权利要求书

1.一种矿井提升机仿真模拟装置，其特征在于，包括：

框架；

设置于所述框架顶部的提升电机；

设置于所述提升电机轴端的编码器；

与所述提升电机相连的调速装置、驱动滚筒和罐笼模型；

与所述驱动滚筒相连的测速发电机；

与所述测速发电机相连的平衡对重；

与所述罐笼模型相连的罐笼门控制单元，用于控制所述罐笼门的开合；

模拟井道以及设置于所述模拟井道的检测信号面板；

设置于所述检测信号面板的位置检测开关，用于检测所述罐笼模型的运行位置；

报警单元；

与上述各单元相连的控制单元，用于控制所述模拟装置各部件的工作状态，以完成对矿井提升机各种控制过程的模拟。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提升电机为三相异步电动机。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述编码器为增量式轴角编码器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调速装置为变频调速器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述罐笼门控制单元包括：

与罐笼门相连的门传动装置；

与所述门传动装置相连的门电机；

与所述门电机相连的门控电路，用于通过控制门电机的转动方向控制罐笼门的开合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括设置于所述罐笼门的门到位开关，用于检测所述罐笼门的开闭状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置检测开关和/或门到位开关为磁感应开关。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，按照从所述模拟井道的顶部到底部的顺序，所述位置检测开关依次为上行过卷开关、上水平停车开关、上行位置检测开关、上行减速开关、下行减速开关、下行位置检测开关、下水平停车开关和下行过卷开关。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元为可编程控制器PLC，所述PLC接收所述磁感应开关和/或编码器的信号后，向变频调速器发送相关指令，控制所述提升电机的运行状态，以及通过接收所述磁感应开关的信号，控制所述提升电机的运行状态。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，还包括与控制单元相连的外部主令装置和外部显示装置。