[发明专利]矿井提升机仿真模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及仿真模拟装置，更具体地说，涉及一种矿井提升机仿真模拟装置。

背景技术

在目前的煤矿系统中，为了适应现代控制技术的要求，需尽快培养相关方向的技术人才，其中，能熟练操作现代矿井提升机的操作人员也成为了一个培训重点，但纵观目前的仿真模拟装置中，还没有专门针对矿井提升机的仿真模拟装置，大多采用电梯的模拟装置来进行矿井提升机的学习，但是，电梯模拟装置的模拟情况局限于单纯的电梯教学的培训，又由于矿井提升系统的工作环境复杂，仅通过电梯模拟装置的教学，是不能对矿井提升机进行较全面的模拟与学习的，即现有的模拟装置很难满足矿井提升机学习的需要，针对性很差。

发明内容

本发明实施例提供了一种矿井提升机仿真模拟装置，实现了对真实的矿井提升系统的工作过程的模拟。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施了公开了一种矿井提升机仿真模拟装置，包括：

框架；

设置于所述框架顶部的提升电机；

设置于所述提升电机轴端的编码器；

与所述提升电机相连的调速装置、驱动滚筒和罐笼模型；

与所述驱动滚筒相连的测速发电机；

与所述测速发电机相连的平衡对重；

与所述罐笼模型相连的罐笼门控制单元，用于控制所述罐笼门的开合；

模拟井道以及设置于所述模拟井道的检测信号面板；

设置于所述检测信号面板的位置检测开关，用于检测所述罐笼模型的运行位置；

报警单元；

与上述各单元相连的控制单元，用于控制所述模拟装置各部件的工作状态，以完成对矿井提升机各种控制过程的模拟。

优选的，所述提升电机为三相异步电动机。

优选的，所述编码器为增量式轴角编码器。

优选的，所述调速装置为变频调速器。

优选的，所述罐笼门控制单元包括：

与罐笼门相连的门传动装置；

与所述门传动装置相连的门电机；

与所述门电机相连的门控电路，用于通过控制门电机的转动方向控制罐笼门的开合。

优选的，还包括设置于所述罐笼门的门到位开关，用于检测所述罐笼门的开闭状态。

优选的，所述位置检测开关和/或门到位开关为磁感应开关。

优选的，按照从所述模拟井道的顶部到底部的顺序，所述位置检测开关依次为上行过卷开关、上水平停车开关、上行位置检测开关、上行减速开关、下行减速开关、下行位置检测开关、下水平停车开关和下行过卷开关。

优选的，所述控制单元为可编程控制器PLC，所述PLC接收所述磁感应开关和/或编码器的信号后，向变频调速器发送相关指令，控制所述提升电机的运行状态，以及通过接收所述磁感应开关的信号，控制所述提升电机的运行状态。

优选的，还包括与控制单元相连的外部主令装置和外部显示装置。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例在硬件配置和结构上都对真实的摩擦式矿井提升机进行了仿真模拟，在控制方式的设计上可对矿井提升机的运行方式和运行环境进行针对性的模拟，并且本实施例中的控制系统的设计可让学习人员自己动手编辑控制程序，进而使学习人员更好的利用该装置学习矿井提升机的控制过程，安全保护原理及维护技巧等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种摩擦式矿井提升机仿真模拟装置的结构图；

图2为本发明实施例公开的一种摩擦式矿井提升机仿真模拟装置的控制系统的结构图；

图3为本发明实施例公开的矿井提升机仿真模拟装置的模拟自动运行模式时的提升速度图；

图4为本发明实施例公开的矿井提升机仿真模拟装置的门控电路的电路图；

图5为本发明实施例公开的矿井提升机仿真模拟装置的罐笼门控制单元结构图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种矿井提升机仿真模拟装置，根据真实的矿井提升机的硬件结构和控制系统进行组装和设计，可以实现对真实的矿井提升机的控制过程的模拟，弥补了现有技术在矿井提升机的模拟方面针对性差的缺点。