[发明专利]具有高活动自由度的内视装置及其运作方法

说明书

技术领域

本发明是与内视装置(endoscopy apparatus)有关，特别是关于一种具有高活动自由度的内视装置及其运作方法。

背景技术

近年来，随着医学相关领域的技术持续地进步，医疗器材的发展亦朝向不断创新的方向迈进，因此，愈来愈多先进的医疗仪器已经逐渐地广泛应用于临床的诊疗上。举例而言，常用来观测患者体内器官的内视镜即是一实例。

一般而言，内视镜主要是提供生物体内的器官的观测、检查甚至治疗之用，其主要原理乃是用一根细长的光学镜头伸入人体将影像放大传到萤幕器上，让人清楚看见人体内的构造，利用各种细长器械在避开神经、血管，在最少的伤害下进行治疗，由于内视镜所造成的伤口较小、出血量较少，并且修复期较短，使得患者能够很快恢复正常生活。

于实际应用中，由于生物体内器官的位置与形体不一，故针对内视镜的驱动机制或活动自由度的研究颇为丰富，其详情可参照美国专利US4054128、US 6800056及US 7637905等篇，至于图1至图3则分别为上述三篇美国专利的代表附图。

根据上述三篇专利所公开的技术内容可知，虽然它们公开的内视镜所应用的人体部位及使用目的或许不同，但其相同之处在于该些内视镜均采用多环节式的设计。然而，在实际应用中，当该些内视镜被用来进行较为细部的检测、采样或治疗时，无论何种设计皆有操作困难的缺点，因此于临床上多需依靠经验丰富的医务人员，方可充分发挥内视镜完整检测的功效。

因此，本发明提出一种具有高活动自由度的内视装置及其运作方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一范畴在于提出一种具有高活动自由度的内视装置。该内视装置由于具有多段式的内视镜设计，故可有别于先前技术中的传统的多环节式内视镜设计，而能提供医疗人员对于患者的体内器官进行更为详尽的细部检测、采样或治疗等用途，由此提升医疗品质，并且更能保障患者的身体健康及接受医疗的权益。

根据本发明的第一具体实施例为一种具有高活动自由度的内视装置。实际上，该具有高活动自由度的内视装置是用以提供生物体内的器官的观测、检查甚至治疗之用。

于此实施例中，该具有高活动自由度的内视装置包含一多段式内视镜模块及一控制模块。该多段式内视镜模块至少包含一第一内视镜单元及一第二内视镜单元。该第一内视镜单元与该第二内视镜单元分别能提供一第一变形弯曲量及一第二变形弯曲量，其中该第二变形弯曲量大于该第一变形弯曲量。当该多段式内视镜模块移动至一目标观测位置的一邻近区域时，该控制模块控制该第二内视镜单元产生细部变形，以观测该目标观测位置的一即时状态。

于实际应用中，该多段式内视镜模块可具有不同型式的设计。举例而言，该多段式内视镜模块的一末端可以由该第二内视镜单元构成，该多段式内视镜模块除了该末端的其余部分均为该第一内视镜单元构成，该多段式内视镜模块通过控制位于该末端的该第二内视镜单元的移动或旋转，以观测该目标观测位置的该即时状态。

再者，该第二内视镜单元亦可包覆于该第一内视镜单元内。当该多段式内视镜模块移动至该邻近区域时，该控制模块控制该第二内视镜单元伸出该第一内视镜单元之外，抑或控制该第一内视镜单元内缩，致使该第二内视镜单元露出于该第一内视镜单元之外。

此外，该第二内视镜单元亦可是一环绕式管线，并通过一固定环固定于该第一内视镜单元内，当该多段式内视镜模块移动至该邻近区域时，该控制模块释放该固定环，致使该第二内视镜单元伸出该第一内视镜单元之外。

本发明的另一范畴在于提出一种具有高活动自由度的内视装置的运作方法。该方法是用以运作具有多段式的内视镜设计的内视装置，以提供医疗人员对于患者的体内器官进行更为详尽的细部检测、采样或治疗等用途。

根据本发明的第二具体实施例为一种具有高活动自由度的内视装置的运作方法。实际上，该具有高活动自由度的内视装置包含一多段式内视镜模块及一控制模块，该多段式内视镜模块至少包含一第一内视镜单元及一第二内视镜单元，该第一内视镜单元与该第二内视镜单元分别能提供一第一变形弯曲量及一第二变形弯曲量，其中该第二变形弯曲量大于该第一变形弯曲量。

于此实施例中，该具有高活动自由度的内视装置的运作方法包含下列步骤：(a)该多段式内视镜模块移动至一目标观测位置的一邻近区域；(b)该控制模块控制该第二内视镜单元产生细部变形；(c)该第二内视镜单元观测该目标观测位置的一即时状态。