[发明专利]棒材计数方法及装置

权利要求书

1.一种棒材计数方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取当前帧图像中棒材端面的数量，并对所述当前帧图像中的棒材端面进行标记；

获取位于传输链上的棒材的移动速度；

根据所述棒材的移动速度，获取所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置；

根据所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在所述下一帧图像中的位置，获取所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量；

根据所述当前帧图像中棒材端面的数量、以及所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量，依次累计所述棒材的数量，并对所述未进行标记的棒材端面进行标记；

在累计的棒材数量达到预定值时，在帧图像中达到所述预定值的棒材端面处作分割线标记，以表示分割线之前的棒材数量已达到预定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像中棒材端面的数量之前，所述的方法还包括：

对位于传输链上的所述棒材端面进行光源照明，以增加所述棒材端面的反射强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像中棒材端面的数量之前，所述的方法还包括：

对所述当前帧图像进行滤波处理、二值化处理、腐蚀处理、以及连通域处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述的棒材作分割线标记之后，所述的方法还包括：

发送传输链停止命令，并在执行分钢动作后，发送传输链工作命令。

5.一种棒材计数装置，其特征在于，所述的装置包括：

摄像单元，用于拍摄位于传输链上的棒材端面；

显示单元，用于显示所述摄像单元拍摄的包括所述棒材端面的帧图像；

当前棒材计数单元，用于获取所述显示单元显示的当前帧图像中棒材端面的数量，并对所述当前帧图像中的棒材端面进行标记；

速度获取单元，用于获取位于传输链上的棒材的移动速度；

棒材位置获取单元，用于根据所述棒材的移动速度，获取所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置；

未标记棒材获取单元，用于根据所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置，获取所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量；

下一棒材计数单元，用于根据所述当前帧图像中棒材端面的数量、以及所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量，依次累计所述棒材的数量，并对所述未进行标记的棒材端面进行标记；

分割线标记单元，用于在所述累计的数量达到预定值时，在显示单元中达到所述预定值的棒材端面处作分割线标记，以表示分割线之前的棒材数量已达到预定值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

照明光源，用于对位于所述传输链上的棒材端面进行光源照明，以增加所述棒材端面的反射强度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

图像处理单元，用于对所述显示单元显示的每一帧图像进行滤波处理、二值化处理、腐蚀处理、以及连通域处理。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

传输链控制命令发送单元，用于在所述分割线标记单元作分割线标记时发送传输链停止命令，并在执行分钢动作后，发送传输链工作命令。