[发明专利]棒材计数方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机图像识别领域，具体地，涉及一种棒材计数方法及装置。

背景技术

棒材产品在交付给用户时，按当前国际的通行标准，要求按规定的支数进行标准化打捆包装，即，以理论质量交货，这也是厂家与最终客户的共同需求，这就要求棒材生产厂家必须实现准确计数，以减少贸易纠纷。由于棒材生产现场条件恶劣，棒材间会重叠和交叉，且分钢过程中会存在许多不确定性，因此，实现棒材产品准确计数的难度较大。

目前，我国钢厂在棒材计数方面主要采用人工计数和光电检测两种方式，其中，绝大多数企业采用人工计数方式。人工计数方式劳动强度高、效率低，为避免出错，在管理方面采取多人重复计数方法以保证准确率，人力成本较高，这种计数方式也与棒材全连轧制不匹配，成为棒材厂自动化生产过程中的速度瓶颈。光电检测计数方式由于受氧化铁皮粉尘和随机光线的影响，会产生多计现象，或者当棒材出现粘连和重叠时现象，会产生漏计现象。为解决漏计问题，可以在生产线计数工序之前增加机械平铺装置，实现棒材的单层平铺且相互分离，但上述措施仅可以解决较粗棒材的光电计数问题，对于解决细棒材的重叠和交叉无能为力。

近几年，为解决人工计数与光电检测计数两种方法的不足之处，国内已有钢铁企业开始采用图像法计数。图像法计数是利用计算机对采集到的棒材端面图像进行处理，并按一定的算法进行判断，从而得出棒材数量。该方法可以有效解决对于光电法无法解决的细棒材在重叠、交叉和无法分离情况下的计数问题。但是，目前的图像法存在图形识别准确性较差和计数算法较慢的问题。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种棒材计数方法及装置，以解决现有技术中的棒材计数方法存在图形识别准确性较差和计数算法较慢的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种棒材计数方法，该方法包括：获取当前帧图像中棒材端面的数量，并对所述当前帧图像中的棒材端面进行标记；获取位于传输链上的棒材的移动速度；根据所述棒材的移动速度，获取所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置；根据所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在所述下一帧图像中的位置，获取所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量；根据所述当前帧图像中棒材端面的数量、以及所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量，依次累计所述棒材的数量，并对所述未进行标记的棒材端面进行标记；在累计的棒材数量达到预定值时，在帧图像中达到所述预定值的棒材端面处作分割线标记，以表示分割线之前的棒材数量已达到预定值。

在获取当前帧图像中棒材端面的数量之前，上述方法还包括：对位于传输链上的所述棒材端面进行光源照明，以增加所述棒材端面的反射强度。

在获取当前帧图像中棒材端面的数量之前，上述方法还包括：对所述当前帧图像进行滤波处理、二值化处理、腐蚀处理、以及连通域处理。

在对所述的棒材作分割线标记之后，上述方法还包括：送传输链停止命令，并在执行分钢动作后，发送传输链工作命令。

本发明实施例还提供一种棒材计数装置，所述装置包括：摄像单元，用于拍摄位于传输链上的棒材端面；显示单元，用于显示所述摄像单元拍摄的包括所述棒材端面的帧图像；当前棒材计数单元，用于获取所述显示单元显示的当前帧图像中棒材端面的数量，并对所述当前帧图像中的棒材端面进行标记；速度获取单元，用于获取位于传输链上的棒材的移动速度；棒材位置获取单元，用于根据所述棒材的移动速度，获取所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置；未标记棒材获取单元，用于根据所述当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置，获取所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量；下一棒材计数单元，用于根据所述当前帧图像中棒材端面的数量、以及所述下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量，依次累计所述棒材的数量，并对所述未进行标记的棒材端面进行标记；分割线标记单元，用于在所述累计的数量达到预定值时，在显示单元中达到所述预定值的棒材端面处作分割线标记，以表示分割线之前的棒材数量已达到预定值。

优选地，上述的装置还包括以下之一：

照明光源，用于对位于所述传输链上的棒材端面进行光源照明，以增加所述棒材端面的反射强度；

图像处理单元，用于对所述显示单元显示的每一帧图像进行滤波处理、二值化处理、腐蚀处理、以及连通域处理；

传输链控制命令发送单元，用于在所述分割线标记单元作分割线标记时发送传输链停止命令，并在执行分钢动作后，发送传输链工作命令。