[发明专利]电动机驱动装置和使用了该装置的电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及进行步进电机的驱动控制的电动机驱动装置以及使用了该装置的电子设备。

背景技术

以往，在步进电机的励磁方式(励磁模式)中，有W1-2相励磁方式、1-2相励磁方式、2相励磁方式等。W1-2相励磁方式是指，通过控制流经电动机线圈的励磁电流，从而能够将每一步(step)的旋转角度控制得比基本步进角还细致的励磁方式也被称为“微步(Micro step)驱动方式”。在W1-2相励磁方式中的每一步的旋转角度成为1-2相励磁方式中的每一步的旋转角度的1/2，且成为2相励磁方式中的每一步的旋转角度的1/4。因此，2相励磁方式、1-2相励磁方式以及W1-2相励磁方式分别被称为“整步(Full step)驱动方式”、“半步(Half step)驱动方式”以及“四分之一步(Quarter step)驱动方式”。

另外，在以W1-2相励磁方式驱动步进电机的情况下，输入到控制励磁电流的驱动部(电流断路电路)的控制信号的种类(输入方式)被大致区分为所谓的“时钟输入方式”和“并行输入方式”的2种。

在按照时钟输入方式的情况下，向驱动部例如输入4种控制信号(时钟信号CLK、旋转方向切换信号CWCCW以及励磁方式切换信号MODE0/MODE1(以下，适当地称为励磁方式切换信号MODE))。时钟信号CLK是以规定的频率被脉冲驱动的控制信号，每次时钟信号的CLK的脉冲上升(或下降)时，驱动部使步进电机仅旋转规定的步进角(每一步的旋转角度)。旋转方向切换信号CWCCW是用于指示向正转方向(顺时针：CW[Clock Wise])驱动步进电机还是向反转方向(逆时针：CCW[Counter Clock Wise])驱动步进电机的控制信号。此外，励磁方式切换信号MODE是用于指示步进电机的励磁方式的控制信号。

另外，上述的励磁方式切换信号MODE及旋转方向切换信号CWCCW相当于表示步进电机的每个单位时间的旋转角度(即，每一步的旋转角度(＝步进角))的控制信号，时钟信号CLK相当于表示所述单位时间(步进电机的驱动周期)的控制信号。其中，在不进行旋转方向的切换控制的情况下，旋转方向切换信号CWCCW不是必须的控制信号。

另一方面，在按照并行输入方式的情况下，向驱动部例如输入6种控制信号(第1极性信号PH1、第2极性信号PH2、第1电流量信号I01/I11、以及第2电流量信号I02/I12)。第1极性信号PH1是表示流经第1励磁相的电动机线圈的第1励磁电流的极性的控制信号，第2极性信号PH2是表示流经第2励磁相的电动机线圈的第2励磁电流的极性的控制信号。第1电流量信号I01/I11是表示第1励磁电流的电流量的控制信号，第2电流量信号I02/I12是表示第2励磁电流的电流量的控制信号。即，通过第1极性信号PH1和第1电流量信号I01/I11的组合，决定第1励磁电流的极性和电流量(等级)，通过第2极性信号PH2和第2电流量信号I02/I12的组合，决定第2励磁电流的极性和电流量(等级)。

作为有关上述的以往技术的一例，可举出本申请的申请人的特开2008-29146号公报(以下，称为专利文献1)。另外，在专利文献1中，公开了一种电动机驱动装置，其包括了根据时钟输入方式的控制信号INS生成并行输入方式的控制信号DVS的信号生成部。

说明上述的信号生成部的以往结构。图25是表示信号生成部的以往例的框图。如图25所示，以往结构的信号生成部包括计数部X10和解码部X20而构成。

计数部X10是对时钟信号CLK的脉冲数进行计数并且将该计数值作为4比特的输出信号Q(以及反转输出信号QB，以下相同)输出给解码部X20的单元，其包括解码器X11和移位寄存器X12而构成。另外，在计数部X10中，作为时钟输入方式的控制信号INS，输入时钟信号CLK之外，还输入旋转方向切换信号CWCCW和使能信号ENABLE。

解码器X11根据从移位寄存器X12反馈输入的输出信号Q和从外部输入的旋转方向切换信号CWCCW，决定移位寄存器X12的存储值。例如，解码器X11在旋转方向切换信号CWCCW为指示电动机的正转的逻辑电平时，将输出信号Q的当前值加一之后存储在移位寄存器X12中(其中，在输出信号Q的当前值为“15”的情况下存储“0”)，在旋转方向切换信号CWCCW为指示电动机的反转的逻辑电平时，将输出信号Q的当前值减一之后存储在移位寄存器X12中(其中，在输出信号Q的当前值为“0”的情况下存储“15”)。移位寄存器X12在时钟信号CLK每次上升(或下降)时，将自身的存储值作为输出信号Q而输出。