[发明专利]一种永磁无槽无刷直流电动机

权利要求书

1.一种永磁无槽无刷直流电动机，包括转子、设置在该转子外的定子、设置在该定子上的多相定子绕组，其特征在于：所述定子内侧设置有绕组骨架，该绕组骨架上设置有用于置放所述定子绕组的绕组槽。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述绕组槽的横截面由底部的三分之二的环形和与该环形上端相接的一楔形面组成，该楔形面与该环形相接处向环形内突起，该楔形面的顶端向环形外倾斜。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：所述绕组骨架的上、下面上均设置有底部相对的绕组槽。

4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：所述电动机设置有四对永磁体，嵌套在转子铁心中，并将该转子铁心均分成8个夹角为45°的区域，每一区域对应的定子圆周的内表面上设置该六相定子绕组，每组绕组间隔30°电角度；所述定子绕组是六相的，且每相定子绕组顺次设置在所述绕组槽内，且第一相绕组的同名端、第二相绕组的异名端、第三相绕组的异名端、第四相绕组的同名端、第五相绕组的同名端、第六相绕组的异名端均连接至理想零点的公共接点；

所述定子上设置有六个转子位置传感器，每个转子位置传感器设置在每相绕组的磁路中心处，且永磁体上磁感应强度降低部分的宽度小于所述六相定子绕组的相间宽度。