[发明专利]一种永磁无槽无刷直流电动机

说明书

技术领域

本发明属于机电技术领域，具体涉及一种永磁无槽无刷直流电动机。

背景技术

现有无槽绕组多数采用压制浇注成型，加工精度差、强度低、不利于批量生产。

发明内容

本发明的目的提供一种永磁无槽无刷直流电动机，以克服无槽绕组多数采用压制浇注成型，加工精度差、强度低、不利于批量生产的问题及由于现有无槽绕组没有骨架，增加了制造难度，而且很难绕制均匀，使绕组与转子之间的气隙精度差的问题。

本发明的技术解决方案是：一种永磁无槽无刷直流电动机，包括转子、设置在该转子外的定子、设置在该定子上的多相定子绕组，其特殊之处在于，所述定子内侧设置有绕组骨架，该绕组骨架上设置有用于置放所述定子绕组的绕组槽。

绕组槽的横截面由底部的三分之二的环形和与该环形上端相接的一楔形面组成，该楔形面与该环形相接处向环形内突起，该楔形面的顶端向环形外倾斜。

绕组骨架的上、下面上均设置有底部相对的绕组槽。

所述电动机设置有四对永磁体，嵌套在转子铁心中，并将该转子铁心均分成8个夹角为45°的区域，每一区域对应的定子圆周的内表面上设置该六相定子绕组，每组绕组间隔30°电角度，所述定子绕组是六相的，且每相定子绕组顺次设置在所述绕组槽内，且第一相绕组的同名端、第二相绕组的异名端、第三相绕组的异名端、第四相绕组的同名端、第五相绕组的同名端、第六相绕组的异名端均连接至理想零点的公共接点；定子上设置有六个转子位置传感器，每个转子位置传感器设置在每相绕组的磁路中心处，且永磁体上磁感应强度降低部分的宽度小于所述六相定子绕组的相间宽度。

本发明提供的绕组骨架上设置有多个导线槽，且每个导线槽之间的间隙均匀，绕组导线嵌入导线槽内，最后再与定子浇注为一体，所以绕组制作容易，与转子气隙精度高。

附图说明

图1是六相永磁无槽无刷直流电动机结构示意图；

图2是绕组骨架结构示意图；

图3是设置有位置传感器的六相永磁无槽无刷直流电动机结构示意图。

具体实施方式

参见图1，为本发明的永磁无槽无刷直流电动机的横截面结构示意图，从图中可以看出转子1、设置在该转子1外的定子2、转子1上的永磁体3，设置在该定子2内侧的绕组骨架4。

参见图2，该绕组骨架4上设置有用于置放定子绕组的绕组槽5、6，该绕组槽5、6的横截面由底部的三分之二的环形7和与该环形7上端相接的一楔形面8组成，该楔形面5与该环形7相接处向环形内突起即突起部9，该楔形面8的顶端向环形7外倾斜。由此图，可见，绕组槽5、6分别设置在绕组骨架4的上、下面上，且绕组槽5、6的底部相对，均槽口向外，如此设置，便于将绕组置于绕组槽5、6内，待绕组置于绕组槽5、6内后，其上的突起部9用于卡住绕组，确保绕组稳固的置于绕组槽5、6内，完成绕组的置放后，将绕组槽5、6封闭起来，再将绕组槽5与定子2的内侧表面浇注为一体，随即将绕组骨架4固定在定子2的内表面上，实现完整的定子2。

当定子绕组是六相时，每相定子绕组顺次设置在所述绕组槽内，且第一相绕组的同名端、第二相绕组的异名端、第三相绕组的异名端、第四相绕组的同名端、第五相绕组的同名端、第六相绕组的异名端均连接至理想零点的公共接点。此时，永磁体3为四对，将转子铁心(永磁体3嵌套在该转子铁心中)均分成8个夹角为45°的区域，每一区域对应的定子圆周的内表面上设置该6组多相定子绕组，每组绕组间隔30°电角度。

参见图3，本发明的电动机设置有四对永磁体3，嵌套在转子铁心10中，并将该转子铁心10均分成8个夹角为45°的区域，每一区域对应的定子圆周的内表面上设置该六相定子绕组，每组绕组间隔30°电角度，所述定子绕组是六相的，且每相定子绕组顺次设置在绕组槽内5、6，且第一相绕组的同名端、第二相绕组的异名端、第三相绕组的异名端、第四相绕组的同名端、第五相绕组的同名端、第六相绕组的异名端均连接至理想零点的公共接点；定子上设置有六个转子位置传感器11，每个转子位置传感器11设置在每相绕组的磁路中心处，且永磁体3上磁感应强度降低部分的宽度小于所述六相定子绕组的相间宽度。图3中的12为组成转子1的非磁性转子体。